[发明专利]一种片簧式柔性多功能运输工装

权利要求书

1.一种片簧式柔性多功能运输工装，其特征在于，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件；

所述片簧的底部安装有导轨，片簧的另一端安装在滑块上，滑块可在导轨上移动；所述滑块与气缸相连，气缸推动滑块沿着导轨前后移动；所述气缸采用二位五通手动换向阀实现气路换向，实现对片簧开合控制；

所述气路工作方式为，通过控制手动换向阀来实现气缸活塞杆的往复运动；

当需要运输工件的时候，机械臂拨动手动换向阀，气缸活塞杆顶出，滑块带动片簧撑开，给与安放工件的空间，机械臂夹取工件放入片簧中间；机械臂再次拨动手动换向阀，气缸活塞杆缩回，片簧夹紧工件。

2.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述片簧的内侧设置防滑垫，用于夹紧工件，防止滑动。

3.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述气缸通过大安装块固定在过渡板上。

4.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述导轨固定在过渡板上。

5.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述片簧的一端通过小安装块固定在过渡板上。

6.根据权利要求5所述工装，其特征在于，所述片簧的两端分别通过片簧支架固定在小安装块上和滑块上。

7.根据权利要求6所述工装，其特征在于，所述过渡板固定在AGV小车上。