[发明专利]电子式制动系统及其控制方法

说明书

本发明公开电子式制动系统及其控制方法。根据本发明一实施例的电子式制动系统包括：用于调节传递至设于各车轮的轮缸的液压的至少一个以上的阀；用于测量传递至设于所述各车轮的轮缸的液压的测压部；以及在预设时间内检测到预设次数以上的至少一个以上的阀的开关时，打开所有向该轮缸传递液压的至少一个以上的阀，关闭所有向除了该轮缸之外的轮缸传递液压的至少一个以上的阀，并且使所述测量到的压力与打开了所述至少一个以上的阀全部的轮缸的液压同步的控制部。

本申请要求于2016年10月27日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号为20160140697的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及电子式制动系统，更加详细地，在利用与制动踏板的位移对应的电信号来产生制动力的电子式制动系统中，用于将各车轮的制动估计压力与实际制动压力的误差最小化的控制方法。

背景技术

在车辆上一定会安装有用于制动的制动系统，最近，提出了用于获得更强力且稳定的制动力的多种系统。

作为制动系统的一例，公开有制动时防止车轮打滑的防抱死制动系统(ABS：Anti-Lock Brake System)、车辆突然启动或者突然加速时防止驱动轮滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：BrakeTraction Control System)、组合防抱死制动系统和牵引力控制来控制制动液压从而稳定地维持车辆行驶状态的车辆姿势控制系统(ESC：Electronic StabilityControl System)等。

一般情况下，电子式制动系统包括液压供给装置，当驾驶员踩下制动踏板时，从检测制动踏板的位移的踏板位移传感器通过电信号接收驾驶员的制动意愿，从而向轮缸供给压力。

欧洲授权专利EP2520473号公开了如上所述的具备液压供给装置的电子式制动系统。根据所公开的文献记载，液压供给装置构成为根据制动踏板的踩踏力启动马达从而产生制动压力。这时，将马达的旋转力转换为线性运动，加压活塞，从而产生制动压力。

而且，电子式制动系统包括可以向驾驶员提供基于制动踩踏力的反作用力的模拟设备。这时，模拟设备与储油器连接，连接有模拟设备和储液器的油路上设有模拟阀。

这时，在制动时防止车轮打滑的防抱死制动系统(ABS)、车辆突然启动或者突然加速时防止驱动轮滑动的制动牵引力控制系统(BTCS)、组合防抱死制动系统和牵引力控制控制制动液压的等情况下，电子式制动系统由于位于各轮缸与油路之间的阀的反复打开或者关闭动作，出现在各车轮估计的制动压力与实际制动压力的误差较大的问题。

先行技术文献

专利文献

EP 2 520 473 A1(Honda Motor Co.，Ltd.)2012.11.7。

发明内容

本发明实施例要解决在进行ABS、TCS等制动控制时，由于位于各车轮的阀的反复打开或关闭，所估计的制动压力与实际制动压力之间误差增大的问题。

根据本发明一方面，提供电子式制动系统，其包括：至少一个以上的阀，它们分别用于调节传递至设于各车轮的轮缸的液压；测压部，其测量传递至设于所述各车轮的轮缸的液压；控制部，在预设时间内检测到预设次数以上的所述至少一个以上的阀的开关时，该控制部打开所有向该轮缸传递液压的至少一个以上的阀，关闭所有向除了该轮缸之外的轮缸传递液压的至少一个以上的阀，并且使所述测量到的压力与打开了所述至少一个以上的阀全部的轮缸的液压同步。