[发明专利]电子式制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子式制动系统，其包括：

至少一个以上的阀，它们用于分别调节传递至设于各车轮的轮缸的液压；

测压部，其测量传递至设于所述各车轮的轮缸的液压；以及

控制部，其计算连接到第一轮缸的第一个或多个阀的开关次数，以检测在预设时间内所述第一个或多个阀的开关次数是否达到预设次数，在所述预设时间内检测到所述第一个或多个阀的开关次数达到所述预设次数时，使所述测量到的液压与所述第一轮缸的液压同步，打开向所述第一轮缸传递液压的所述第一个或多个阀，关闭向除了所述第一轮缸之外的轮缸传递液压的所述第一个或多个阀。

2.根据权利要求1所述的电子式制动系统，其中，所述电子式制动系统还包括：

主缸，其基于制动踏板的踩踏力吐出工作油；

储液器，其与所述主缸连接，用于储存工作油；

踏板位移传感器，其检测所述制动踏板的位移；

液压供给装置，其利用马达的旋转力产生液压，所述马达通过从所述踏板位移传感器输出的电信号而启动；以及

液压控制单元，其将从所述液压供给装置吐出的液压传递至设在所述各车轮的轮缸，

其中，所述控制部基于液压信息及所述制动踏板的位移信息来控制所述马达及阀。

3.根据权利要求2所述的电子式制动系统，其中，

所述控制部在使所述轮缸的压力同步后，基于所述液压信息及所述制动踏板的位移信息，重新开始所述马达及阀的控制。

4.根据权利要求3所述的电子式制动系统，其中，

所述控制部在进行防抱死制动系统或者牵引力控制系统的控制时，在预设时间内对所述至少一个以上的阀的开关进行预设次数以上的检测。

5.一种电子式制动系统的控制方法，包括如下步骤：

通过至少一个以上的阀的开关来调节传递至设于各车轮的轮缸的液压；

测量传递至设于所述各车轮的轮缸的液压；

判断在预设时间内是否对所述至少一个以上的阀的开关检测到预设次数以上；

在所述预设时间内对所述至少一个以上的阀的开关检测到所述预设次数以上时，打开所有向该轮缸传递液压的至少一个以上的阀，关闭所有向除了该轮缸之外的轮缸传递液压的至少一个以上的阀；以及

使所述测量到的压力与打开了所述至少一个以上的阀全部的轮缸的液压同步。

6.根据权利要求5所述的电子式制动系统的控制方法，其中，

所述电子式制动系统包括：

主缸，其基于制动踏板的踩踏力吐出工作油；

储液器，其与所述主缸连接，用于储存工作油；

踏板位移传感器，其检测所述制动踏板的位移；

液压供给装置，其利用马达的旋转力产生液压，所述马达通过从所述踏板位移传感器输出的电信号而启动；以及

液压控制单元，其将从所述液压供给装置吐出的液压传递至设在所述各车轮的轮缸。

7.根据权利要求6所述的电子式制动系统的控制方法，该控制方法还包括如下步骤：

在使所述轮缸的压力同步后，基于液压信息及所述制动踏板的位移信息，重新开始所述马达及阀的控制。

8.根据权利要求7所述的电子式制动系统的控制方法，其中，

判断在预设时间内是否对所述至少一个以上的阀的开关检测到预设次数的步骤是在进行防抱死制动系统或者牵引力控制系统的控制时执行的。