[发明专利]料盘上料异常检测的安装结构、检测装置和料盘传送系统

说明书

本发明提供一种料盘上料异常检测的安装结构、料盘上料异常检测装置和料盘传送系统，该安装结构包括：支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，支撑杆与支撑座连接；检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；旋转摆动组件，其第一端与检测支架组件固定连接，其第二端与支撑杆连接，在检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。该安装结构不需要人工操作改变检测单元的位置，避免由于人工操作改变检测单元位置造成的误差和人工操作的不可靠，可节省由于人工操作的成本和时间，提高检测单元位置调整的准确性。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种料盘上料异常检测的安装结构、料盘上料异常检测装置和料盘传送系统。

背景技术

在自动化加工领域，为实现产品的自动化批量加工，通常需要将多个待加工的零件放置在料盘中进行批量输送进料，可将多个待加工的零件输送到下一个工序中。

料盘中设置有放置零件的多个容纳槽，可分别将零件放置在各容纳槽中，在将零件放置于容纳槽中后(上料后)通过传送装置(例如，皮带)输送到下一个工序，通常每个容纳槽中只放置一个零件，如果出现一个容纳槽中放置两个或多个零件的情况(叠料)则为异常情况。

目前可采用对射式传感器对上述异常进行检测，如图1所示，设置有料盘a的传送装置，传送装置例如包括两条输送轨道1，两条输送轨道1上设置有皮带，将料盘a的两侧分别放置在两条皮带上，可通过电机等动力装置带动皮带转动，使料盘a沿皮带的转动方向输送。

在输送轨道1上分别设置有对射传感器的发射端2和接收端3，发射端2可发出红外光线，通过接收端3接收，从而产生信号，传感器安装在输送轨道上时，使传感器的发射端1发射的红外光线贴近料盘的表面，当料盘a沿输送轨道1输送时，料盘a的容纳槽中放置有待加工零件，正常情况下每个料盘中放置一个待加工零件，此时待加工零件的高度不会超过料盘的表面，当料盘中有一个或多个容纳槽中放置有两个或者多个待加工零件时，该容纳槽对应位置处的高度会超过料盘的表面，此时，当料盘a沿输送轨道1经过传感器的位置时，发射端2的发射光线G将会被阻断，接收端3可输出信号，据此可判断有异常情况，进而可进行报警，提示相关人员进行处理。

现有的料盘可能厚度并不相同，因此，需要根据料盘的厚度人工调整传感器沿料盘厚度方向的上下位置，由于每次在采用不同厚度料盘时，均需要调节传感器的位置，不仅耗费人工成本和时间，人工操作的精确度相对低，因此造成传感器的位置可能过上或者过下，当传感器的位置过上时，无法准确检测到叠料异常情况，而当传感器的位置过上时，容易造成误报警或漏报警，影响工作效率。

发明内容

为提高料盘上料异常情况检测的准确性，本发明提供一种料盘上料异常检测的安装结构、料盘上料异常检测装置和料盘传送系统。

根据本发明的第一个方面，提供一种料盘上料异常检测的安装结构，包括：

支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，所述支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，所述支撑杆与所述支撑座连接；

检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元，沿料盘传送方向所述检测支架组件可与料盘边缘的上表面滑动接触；

旋转摆动组件，其第一端与所述支撑杆连接，第二端与所述检测支架组件固定连接，在所述检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，所述旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。

可选的，所述检测支架组件包括：

固定单元，用于设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；

转动单元，与所述固定单元转动连接，沿料盘传送方向所述转动单元可与料盘边缘的上表面滑动接触。

可选的，所述固定单元包括：