[发明专利]料盘上料异常检测的安装结构、检测装置和料盘传送系统

权利要求书

1.一种料盘上料异常检测的安装结构，其特征在于，包括：

支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，所述支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，所述支撑杆与所述支撑座连接；

检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元，沿料盘传送方向所述检测支架组件可与料盘边缘的上表面滑动接触；

旋转摆动组件，其第一端与所述检测支架组件固定连接，其第二端与所述支撑杆连接，在所述检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，所述旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述检测支架组件包括：

固定单元，用于设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；

转动单元，与所述固定单元可转动连接，沿料盘传送方向所述转动单元可与料盘边缘的上表面滑动接触。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述固定单元包括：

第一固定座，用于自由设置在料盘的第一输送轨道处，且用于与检测单元的发射端固定连接；

第二固定座，用于自由设置在料盘的第二输送轨道处，且用于与检测单元的接收端固定连接；

框体连杆，其一端与所述第一固定座固定连接，其另一端与所述第二固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述转动单元包括：

第一转动件，与所述第一固定座可转动连接，沿料盘传送方向所述第一转动件可与料盘的第一边缘的上表面滑动接触，沿料盘传送方向检测单元的发射端的发射光线所在平面与所述第一转动件与料盘的第一边缘的上表面滑动接触的位置所在平面重合；

第二转动件，与所述第二固定座可转动连接，沿料盘传送方向所述第二转动件可与料盘的第二边缘的上表面滑动接触，沿料盘传送方向检测单元的接收端接收的发射光线所在平面与所述第二转动件与料盘的第二边缘的上表面滑动接触的位置所在平面重合。

5.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，

所述第一固定座包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块固定连接，所述第一固定块用于与检测单元的发射端固定连接，所述第一转动件与所述第一固定块可转动连接；

所述第二固定座包括第三固定块和第四固定块，所述第三固定块与所述第四固定块固定连接，所述第三固定块用于与检测单元的接收端固定连接，所述第二转动件与所述第三固定块可转动连接。

6.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，

所述第一转动件为第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一转动轴和第一滚动轴承，所述第一转动轴与所述第一固定座固定连接，所述第一滚动轴承套设于所述第一转动轴上，所述第一滚动轴承用于与料盘的第一边缘的上表面滑动接触；

所述第二转动件为第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二转动轴和第二滚动轴承，所述第二转动轴与所述第二固定座固定连接，所述第二滚动轴承套设于所述第二转动轴上，所述第二滚动轴承用于与料盘的第二边缘的上表面滑动接触。

7.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述支撑座包括：

第一支撑底座，用于与第一输送轨道固定连接；

第二支撑底座，用于与第二输送轨道固定连接；

所述支撑杆，其第一端与所述第一支撑底座连接，其第二端与所述第二支撑底座连接。

8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述支撑座组件还包括：

第一限位块，套设于所述支撑杆靠近所述支撑杆的第一端与第一支撑底座连接位置处；

第二限位块，套设于所述支撑杆靠近所述支撑杆的第二端与第二支撑底座连接位置处。

9.根据权利要求8所述的安装结构，其特征在于，所述旋转摆动组件包括：

旋转座，与所述框体连杆固定连接；

拉条，其第一端与所述旋转座可转动连接，所述拉条的第二端与所述支撑杆连接。