[发明专利]一种智能拆箱机

说明书

本发明公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包，本发明的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品和化妆品生产领域，尤其涉及一种智能拆箱机。

背景技术

在食品、药品及化妆品生产系统中，所需物品（包括铝盖、瓶盖、胶塞等其他易耗件）通常装入包装袋中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋取出，撕开并将物品倒入转运装置中，即人工剪开包装箱的扎带，并将扎带取出，随后还需要人工切开箱体封口处的全部胶带，打开箱体合页，再将包装袋取出放入下一工位，费时费力，生产效率低，且存在较大的污染风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、智能高效、污染风险小的智能拆箱机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述胶带自动切开装置包括切刀机械手、侧定位件和两组吸盘组件，所述侧定位件位于所述切胶带工位侧部以对包装箱进行定位，所述切刀机械手的切膜刀可翻转并移动以切开包装箱外合页上以及外合页与侧板之间的胶带，两组所述吸盘组件分别位于所述切胶带工位的两侧并能吸住包装箱的外合页。

所述自动下料装置包括支撑底板、翻转支撑板、箱体固定组件、翻转组件和移箱组件，所述支撑底板上设有翻转工位，所述翻转支撑板位于所述翻转工位并与所述支撑底板对接，所述箱体固定组件装设在所述翻转支撑板上并能夹住包装箱，所述翻转支撑板与所述翻转组件连接并能在所述翻转组件带动下向下翻转，所述移箱组件位于所述支撑底板上方并能带动包装箱向后方移动，所述移箱组件的移箱方向与所述箱体输送件的输送方向垂直。

所述翻转支撑板上还装设有两组压箱组件，两组所述压箱组件分设在所述翻转支撑板的左右两侧，所述压箱组件包括竖直安装板、压块驱动件和压紧块，所述竖直安装板装设在所述翻转支撑板上，所述压块驱动件装设在所述竖直安装板的上端，所述压紧块与所述压块驱动件以在所述压块驱动件的驱动下升降或平移。

所述扎带自动去除装置还包括箱体提升件，所述箱体提升件设置在所述移除工位并能向上提升包装箱以使包装箱脱离所述箱体输送件，所述扎带移除组件装设在所述箱体提升件的上方。

所述扎带移除组件包括升降驱动件、安装板、水平驱动件、L形钩和移除配合板，所述升降驱动件装设在所述箱体输送件的上方，所述安装板装设在所述升降驱动件的驱动端上，所述水平驱动件、L形钩和移除配合板均装设在所述安装板上，所述L形钩可在所述水平驱动件的驱动下往复移动，所述水平驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向平行，所述移除配合板位于所述L形钩的外侧，所述移除配合板下端设有可与所述L形钩配合夹紧扎带的凹槽。