[发明专利]一种智能拆箱机

权利要求书

1.一种智能拆箱机，其特征在于：包括箱体输送件（1）、扎带自动去除装置（2）、胶带自动切开装置（3）和自动下料装置（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置（2）包括切刀组件（22）和扎带移除组件（23），所述切刀组件（22）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述扎带移除组件（23）设置在所述移除工位并能将被切断的扎带（9）移除，所述胶带自动切开装置（3）设置在所述切胶带工位上并能将包装箱（8）上的胶带切开，所述自动下料装置（4）对接在所述箱体输送件（1）输出端并能将包装箱（8）夹住后翻转以倒出铝盖包。

2.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述胶带自动切开装置（3）包括切刀机械手（33）、侧定位件（35）和两组吸盘组件（34），所述侧定位件（35）位于所述切胶带工位侧部以对包装箱（8）进行定位，所述切刀机械手（33）的切膜刀（332）可翻转并移动以切开包装箱（8）外合页（81）上以及外合页（81）与侧板（82）之间的胶带，两组所述吸盘组件（34）分别位于所述切胶带工位的两侧并能吸住包装箱（8）的外合页（81）。

3.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述自动下料装置（4）包括支撑底板（41）、翻转支撑板（42）、箱体固定组件（43）、翻转组件（44）和移箱组件（45），所述支撑底板（41）上设有翻转工位，所述翻转支撑板（42）位于所述翻转工位并与所述支撑底板（41）对接，所述箱体固定组件（43）装设在所述翻转支撑板（42）上并能夹住包装箱（8），所述翻转支撑板（42）与所述翻转组件（44）连接并能在所述翻转组件（44）带动下向下翻转，所述移箱组件（45）位于所述支撑底板（41）上方并能带动包装箱（8）向后方移动，所述移箱组件（45）的移箱方向与所述箱体输送件（1）的输送方向垂直。

4.根据权利要求3所述的智能拆箱机，其特征在于：所述翻转支撑板（42）上还装设有两组压箱组件（46），两组所述压箱组件（46）分设在所述翻转支撑板（42）的左右两侧，所述压箱组件（46）包括竖直安装板（461）、压块驱动件（462）和压紧块（463），所述竖直安装板（461）装设在所述翻转支撑板（42）上，所述压块驱动件（462）装设在所述竖直安装板（461）的上端，所述压紧块（463）与所述压块驱动件（462）以在所述压块驱动件（462）的驱动下升降或平移。

5.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带自动去除装置（2）还包括箱体提升件（24），所述箱体提升件（24）设置在所述移除工位并能向上提升包装箱（8）以使包装箱（8）脱离所述箱体输送件（1），所述扎带移除组件（23）装设在所述箱体提升件（24）的上方。

6.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带移除组件（23）包括升降驱动件（231）、安装板（232）、水平驱动件（233）、L形钩（234）和移除配合板（235），所述升降驱动件（231）装设在所述箱体输送件（1）的上方，所述安装板（232）装设在所述升降驱动件（231）的驱动端上，所述水平驱动件（233）、L形钩（234）和移除配合板（235）均装设在所述安装板（232）上，所述L形钩（234）可在所述水平驱动件（233）的驱动下往复移动，所述水平驱动件（233）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向平行，所述移除配合板（235）位于所述L形钩（234）的外侧，所述移除配合板（235）下端设有可与所述L形钩（234）配合夹紧扎带（9）的凹槽。

7.根据权利要求3所述的智能拆箱机，其特征在于：所述自动下料装置（4）还包括缓冲组件（47），所述缓冲组件（47）包括旋转电机（471）和缓冲板（472），所述缓冲板（472）位于所述翻转支撑板（42）的正下方并与所述旋转电机（471）连接以在所述旋转电机（471）的驱动下翻转。