[发明专利]检测装置、检测方法及存储设备

权利要求书

1.一种检测装置，用于对待加工的工件的空间位置进行检测，该检测装置包括：

处理器，适于实现各指令；

探针单元，该探针单元与该处理器电性连接；

存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：

控制该探针单元，并对该探针单元的探测头进行标定；

控制该探针单元对一工件的水平表面上的多个点进行检测，并根据检测数据进行计算以判断该工件是否放置平整；

控制该探针单元对该工件的侧面上的多个点进行检测，并根据检测数据与上述多个点的理论坐标值计算出工件在第一方向及与该第一方向相垂直的第二方向的偏差值以判断该工件在该第一方向及该第二方向的是否发生偏移；及

控制该探针单元对该工件的一侧面上的多个点进行检测，并根据检测数据以及上述多个点的理论坐标值计算出工件在该第一方向与该第二方向所在的平面上的偏移角度以判断该工件在该第一方向与该第二方向所在的平面上的是否发生角度偏移。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述指令适于由该处理器加载并执行：

对该工件上的任一点进行检测。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括提示单元，该提示单元与该处理器电性连接，所述指令适于由该处理器加载并执行：

在该工件放置出现不平整、位置偏差及角度偏移异常情况时，该提示单元做出提醒。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括校正单元，该校正单元与该处理器电性连接，所述指令适于由该处理器加载并执行：

在该工件出现不平整、位置偏差及角度偏移的异常时，该校正单元对该工件进行校正。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括显示单元，该显示单元用于显示标定的相关参数、检测数据及处理器处理后的数据，该显示单元还用于输入相关指令并将该指令信息传送至该处理器及该存储设备。

6.一种检测方法，其包括：

将一工件放置于一加工装置的固定治具上；

对一探针单元的探测头进行标定，并标定出检测坐标原点；

控制该探针单元对该工件的水平表面上的多个点进行检测，并根据检测数据进行计算以判断工件是否放置平整；

控制该探针单元对该工件的侧面上的多个点进行检测，并根据检测数据与上述多个点的理论坐标值计算出工件在第一方向及与该第一方向相垂直的第二方向的偏差值以判断该工件在该第一方向及该第二方向的是否发生偏移；及

控制该探针单元对该工件的一侧面上的多个点进行检测，并根据检测数据以及上述多个点的理论坐标值计算出工件在该第一方向与该第二方向所在的平面上的偏移角度以判断该工件在该第一方向与该第二方向所在的平面上的是否发生角度偏移。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于：在检测该工件是否放置平整的步骤中，具体为：控制该探针检测该工件的水平表面上的三个点P1(X₁，Y₁，Z₁)，P2(X₂，Y₂，Z₂)及P3(X₃，Y₃，Z₃)，将上述三个点的Z值进行比较并计算出最高值和最低值的差值，且将上述差值与预先设定的安全值进行比较，当上述差值大于安全值，则判断该工件并未放置平整，当上述差值小于安全值，则判断该工件放置平整。