[发明专利]纸卷输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及墙纸自动化生产技术领域，尤其涉及一种纸卷输送装置。

背景技术

在墙纸的生产过程中，由于各个设备间存在尺寸与高度上的差异，墙纸纸卷很难做到一印出来就直接包装，绝大多数情况下都是要分小卷后再进行包装的，这其中就会涉及到一个墙纸的转运输送问题。比如整一大卷的墙纸纸卷需要先输送到分卷机上分成若干小卷，然后再将小卷的纸卷移送到包装设备之中，在转运输送过程中经常需要对纸卷进行掉头换向，这时候我们往往需要使用到一些输送装置，否则就必须要靠人手去完成这一项工作了。

目前绝大部分墙纸生产厂家都是依靠人手来完成纸卷的运输转移工作的。只有极少数厂家使用了一些托举移送类的气动输送装置，这些装置虽然在一定程度上实现了自动输送功能，但也存着一些诸如容易掉落、容易卡住、冲击振动力大、故障率高之类的问题，在使用过程中会造成不小的产品损耗，影响到了整线性能的发挥。

因此，有必要提供一种结构简单、掉头换向过程稳定可靠的纸卷输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、掉头换向过程稳定可靠的纸卷输送装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种纸卷输送装置，包括支架、平移驱动机构、平移件、转动驱动机构、转动件以及可以张开、闭合的抓手，所述支架包括水平梁，所述平移驱动机构设于所述水平梁上并驱使所述平移件沿所述水平梁滑动，所述转动件设于所述平移件之下，所述转动驱动机构安装于所述平移件并驱使所述转动件于水平面内转动，所述抓手设于所述转动件。

本纸卷输送装置中利用抓手来抓取纸卷，能够将纸卷抓牢不易掉落，当抓手张开时纸卷即可脱离，不会出现纸卷被卡住的情况。通过转动驱动机构可驱使转动件于平移件之下转动，从而在有限空间内实现了被抓手抓取的纸卷的掉头换向，并进一步利用平移件在水平梁的平移滑动来实现纸卷在支架两端的输送。与现有技术相比，本纸卷输送装置的结构简单、成本更低，并且在掉头、运输的过程中没有冲击振动力，故障率更低。

较佳地，所述支架包括两所述水平梁，所述平移件连接于两所述水平梁之间，两所述水平梁上分别设有一所述平移驱动机构，两所述平移驱动机构分别连接于所述平移件的两端。平移件的两端分别设置在两水平梁上，两水平梁共同承载平移件及其上其他部件的重量，提高承载能力与平衡性、稳定性。并且两水平梁相互间隔开，两者间具有足够的空间供转动件转动。

较佳地，所述平移驱动机构包括电机、同步带以及滑动连接于所述水平梁上的滑块，所述同步带沿所述水平梁布置，所述滑块与所述同步带固定，所述电机安装于所述水平梁并驱使所述同步带运转，所述平移件固定在所述滑块上。

具体地，所述水平梁上设置滑轨，所述滑块套于所述水平梁上且所述滑块内转动地设有与所述滑轨对接的滑轮。设置在水平梁上的滑轨与滑块内部的滑轮配合，起到水平方向的支撑、导向作用，使滑块在水平梁上的滑动更稳定。

较佳地，所述转动件的两端分别设有一所述抓手。用两个抓手抓住纸卷的两端，可以维持掉头转向与输送过程中纸卷的稳定性。

较佳地，所述抓手可上下移动地设于所述转动件上。转手采用可上下移动的方式设置，则在抓取与放开时可以处于不同高度，从而实现纸卷在不同高度设备之间的传输。

具体地，所述转动件上设有升降气缸，所述升降气缸具有竖直升降的活塞杆，所述抓手固定于所述活塞杆。利用升降气缸可便捷地实现转手的升降功能。

较佳地，所述转动驱动机构包括气缸、齿条及齿轮，所述气缸固定于所述平移件上，所述齿条与所述气缸的活塞杆固定，所述齿轮转动地安装于所述平移件，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述转动件固定。

较佳地，所述支架前端的两侧分别设有左定位气缸与右定位气缸，位于所述支架前端的一定位平台上具有一容纳纸卷的定位槽，所述左定位气缸与右定位气缸位于所述定位槽的两侧。定位槽与左定位气缸、右定位气缸共同对纸卷进行夹持定位，使抓手能够准确、稳固地将纸卷抓起。

较佳地，所述支架还包括两前立柱与两后立柱，两所述前立柱分别固定于两所述水平梁的前端并支撑于地面，两所述后立柱分别固定于两所述水平梁的后端并支撑于地面。

附图说明

图1是本发明纸卷输送装置的立体图。

图2是纸卷输送装置中水平梁与平移驱动机构的立体图。

图3是图2中机构的分解图。

图4是水平梁上滑块处的剖视图。

图5是平移件、转动驱动机构、转动件以及两抓手的立体图。

图6是抓手的结构示意图。