[发明专利]纸卷输送装置

权利要求书

1.一种纸卷输送装置，其特征在于：包括支架、平移驱动机构、平移件、转动驱动机构、转动件以及可以张开、闭合的抓手，所述支架包括水平梁，所述平移驱动机构设于所述水平梁上并驱使所述平移件沿所述水平梁滑动，所述转动件设于所述平移件之下，所述转动驱动机构安装于所述平移件并驱使所述转动件于水平面内转动，所述抓手设于所述转动件。

2.如权利要求1所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述支架包括两所述水平梁，所述平移件连接于两所述水平梁之间，两所述水平梁上分别设有一所述平移驱动机构，两所述平移驱动机构分别连接于所述平移件的两端。

3.如权利要求1所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括电机、同步带以及滑动连接于所述水平梁上的滑块，所述同步带沿所述水平梁布置，所述滑块与所述同步带固定，所述电机安装于所述水平梁并驱使所述同步带运转，所述平移件固定在所述滑块上。

4.如权利要求3所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述水平梁上设置滑轨，所述滑块套于所述水平梁上且所述滑块内转动地设有与所述滑轨对接的滑轮。

5.如权利要求1所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述转动件的两端分别设有一所述抓手。

6.如权利要求1所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述抓手可上下移动地设于所述转动件上。

7.如权利要求6所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述转动件上设有升降气缸，所述升降气缸具有竖直升降的活塞杆，所述抓手固定于所述活塞杆。

8.如权利要求1所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括气缸、齿条及齿轮，所述气缸固定于所述平移件上，所述齿条与所述气缸的活塞杆固定，所述齿轮转动地安装于所述平移件，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述转动件固定。

9.如权利要求1所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述支架前端的两侧分别设有左定位气缸与右定位气缸，位于所述支架前端的一定位平台上具有一容纳纸卷的定位槽，所述左定位气缸与右定位气缸位于所述定位槽的两侧。

10.如权利要求1所述的纸卷输送装置，其特征在于：所述支架还包括两前立柱与两后立柱，两所述前立柱分别固定于两所述水平梁的前端并支撑于地面，两所述后立柱分别固定于两所述水平梁的后端并支撑于地面。