[发明专利]控制车辆转弯的系统及方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆转弯的系统，所述系统包括：

动力系，所述动力系包括发动机和变速器；

悬架系统，所述悬架系统连接到驱动轮，其中所述驱动轮被配置成接收来自所述动力系的动力；

数据检测器，所述数据检测器被配置成检测所述车辆的横向加速度和加速器踏板的位移；以及

车辆控制器，所述车辆控制器被配置成：

基于所述横向加速度来确定是否满足转弯控制条件；

当满足所述转弯控制条件时，基于所述加速器踏板的位移和预定的位移来计算运动指数；以及

基于所述运动指数或所述横向加速度中的至少一个来设置所述动力系的操作模式和所述悬架系统的操作模式，

其中所述车辆控制器被配置成：

通过将所述加速器踏板的位移和所述预定的位移相加来计算修正的位移；以及

基于所述修正的位移来计算所述运动指数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆控制器被配置成基于所述横向加速度来设置所述预定的位移。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述运动指数大于参考指数时，所述车辆控制器被配置成：

将所述动力系的操作模式设置为运动模式；以及

将所述悬架系统的操作模式设置为温和模式。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述横向加速度大于参考值并且所述运动指数大于参考指数时，所述车辆控制器被配置成：

将所述动力系的操作模式设置为运动模式；以及

将所述悬架系统的操作模式设置为运动模式。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，当在预定持续时间内所述横向加速度大于预定值的次数大于或等于预定次数时，所述车辆控制器被配置成确定所述转弯控制条件被满足。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据检测器进一步包括：

横向加速度检测器，所述横向加速度检测器被配置成检测所述横向加速度；以及

加速器位置传感器，所述加速器位置传感器被配置成检测所述加速器踏板的位移。

7.一种控制车辆转弯的方法，所述方法包括：

基于横向加速度来确定是否满足转弯控制条件；

当满足所述转弯控制条件时，检测加速器踏板的位移；

基于所述加速器踏板的位移和预定的位移来计算运动指数；以及

基于所述运动指数或所述横向加速度中的至少一个来设置动力系的操作模式和悬架系统的操作模式，

计算所述运动指数进一步包括：

基于所述横向加速度来设置所述预定的位移；

基于所述加速器踏板的位移和所述预定的位移来计算修正的位移；以及

基于所述修正的位移来计算所述运动指数。

8.根据权利要求7所述的方法，其中设置所述操作模式包括：

确定所述运动指数是否大于参考指数；以及

当所述运动指数大于所述参考指数时，将所述动力系的操作模式设置为运动模式并且将所述悬架系统的操作模式设置为温和模式。

9.根据权利要求7所述的方法，其中设置所述操作模式包括：

确定所述运动指数是否大于参考指数；

当所述运动指数大于所述参考指数时，确定所述横向加速度是否大于参考值；以及

当所述横向加速度大于所述参考值时，将所述动力系的操作模式设置为所述运动模式并且将所述悬架系统的操作模式设置为所述运动模式。

10.根据权利要求7所述的方法，其中通过将所述加速器踏板的位移和所述预定的位移相加来计算所述修正的位移。