[发明专利]一种电制动装置、车辆制动系统及车辆

权利要求书

1.一种电制动装置，其特征在于，包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时驱动制动件向前以实现驻车制动的释放行程；在需要驻车制动时，制动件向前拖动电机，由电机提供阻尼缓冲；

所述基体上沿制动件往复活动方向活动装配有驻车顶杆，驻车顶杆具有用于与制动件顶推配合的顶推部，驻车顶杆与所述蓄能驻车弹簧连接；驻车顶杆在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧处于变形储能状态的保持位置，基体上设有用于在驻车顶杆移动至保持位置时将其锁止的锁止机构；

所述锁止机构为电磁锁止机构，所述电磁锁止机构包括往复动作的锁销锁簧机构，所述驻车顶杆上设有用于与锁销对应的锁止槽；

无需驻车时，驻车顶杆压缩蓄能驻车弹簧，在蓄能驻车弹簧压缩完成时，锁销锁簧机构进入驻车锁止槽中，锁销锁簧机构在进入锁止槽时，磁场发生变化，产生反向电流，CAN系统接收反向电流信息并发送给智能模块，由智能模块得知感应锁止位置，锁止机构断电，锁销锁簧机构保持在驻车锁止槽中，完成对蓄能驻车弹簧的锁死，等待下次驻车。

2.根据权利要求1所述的电制动装置，其特征在于，所述制动件直动的往复移动装配在所述基体上，电机通过齿轮齿条机构驱动制动件往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在所述制动件上。

3.根据权利要求2所述的电制动装置，其特征在于，所述电机通过齿轮变速机构与所述齿轮齿条机构中的齿轮结构传动连接。

4.根据权利要求1所述的电制动装置，其特征在于，所述蓄能驻车弹簧为压簧结构。

5.一种车辆制动系统，包括控制器和对应每个车轮分别设有的制动机构，制动机构由电制动装置驱动以制动车轮，控制器控制连接所述电制动装置，其特征在于，所述电制动装置包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时驱动制动件向前以实现驻车制动的释放行程，控制器控制连接所述电机；在需要驻车制动时，制动件向前拖动电机，由电机提供阻尼缓冲；

所述基体上沿制动件往复活动方向活动装配有驻车顶杆，驻车顶杆具有用于与制动件顶推配合的顶推部，驻车顶杆与所述蓄能驻车弹簧连接；驻车顶杆在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧处于变形储能状态的保持位置，基体上设有用于在驻车顶杆移动至保持位置时将其锁止的锁止机构，控制器控制连接所述锁止机构；

所述锁止机构为电磁锁止机构，所述电磁锁止机构包括往复动作的锁销锁簧机构，所述驻车顶杆上设有用于与锁销对应的锁止槽；

无需驻车时，驻车顶杆压缩蓄能驻车弹簧，在蓄能驻车弹簧压缩完成时，锁销锁簧机构进入驻车锁止槽中，锁销锁簧机构在进入锁止槽时，磁场发生变化，产生反向电流，CAN系统接收反向电流信息并发送给智能模块，由智能模块得知感应锁止位置，锁止机构断电，锁销锁簧机构保持在驻车锁止槽中，完成对蓄能驻车弹簧的锁死，等待下次驻车。

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动件直动的往复移动装配在所述基体上，电机通过齿轮齿条机构驱动制动件往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在所述制动件上。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统，其特征在于，所述电机通过齿轮变速机构与所述齿轮齿条机构中的齿轮结构传动连接。

8.根据权利要求5所述的车辆制动系统，其特征在于，所述蓄能驻车弹簧为压簧结构。