[发明专利]包装箱扎带自动去除装置及方法

说明书

本发明公开了一种包装箱扎带自动去除装置及方法，本发明的包装箱扎带自动去除装置包括箱体输送件、切刀组件、吸盘组件和扎带移除组件，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向下游输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述吸盘组件设置在所述移除工位并能在扎带被切断后吸起包装箱的外合页，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能在包装箱的外合页被吸起后将被切断的扎带移除，本发明的包装箱扎带自动去除方法采用本发明的自动去除装置，本发明的包装箱扎带自动去除装置及方法具有自动化程度高、运行可靠且效率高等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品及化妆品生产领域，尤其涉及一种包装箱扎带自动去除装置及方法。

背景技术

在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等）通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装盒取出，切开包装袋或包装盒取出容器，再输送至转运装置中，现有技术中，上述操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，并取出扎带，再打开箱体顶部合页，取出包装袋或包装盒放入拆袋工位或开盒工位，不仅效率低、劳动强度大，而且存在较大的污染风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、运行可靠且效率高的包装箱扎带自动去除装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种包装箱扎带自动去除装置，包括箱体输送件、切刀组件、吸盘组件和扎带移除组件，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述吸盘组件设置在所述移除工位并能在扎带被切断后吸起包装箱的外合页，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能在包装箱的外合页被吸起后将被切断的扎带移除。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述包装箱扎带自动去除装置还包括箱体提升件，所述箱体提升件设置在所述移除工位并能向上提升包装箱以使包装箱脱离所述箱体输送件。

所述扎带移除组件包括升降驱动件、安装板、平移驱动件和L形钩，所述升降驱动件装设在所述箱体输送件的上方，所述安装板装设在所述升降驱动件的驱动端上，所述平移驱动件和L形钩均装设在所述安装板上，所述L形钩可在所述平移驱动件的驱动下往复移动，所述平移驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向平行。

所述平移驱动件和L形钩均设置为两个，各所述平移驱动件分别驱动一个L形钩，其中一个L形钩的下端设有可与所述另一L形钩配合夹紧扎带的凹槽。

所述移除工位上设有回收驱动件和滑动安装块，所述滑动安装块装设在所述回收驱动件的驱动端并能在所述回收驱动件的驱动下往复移动，所述升降驱动件装设在所述滑动安装块上，所述回收驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向垂直。

所述吸盘组件包括安装臂、竖直驱动件和真空吸盘，所述安装臂装设在所述箱体输送件上方，所述竖直驱动件装设在所述安装臂上，所述真空吸盘装设在所述竖直驱动件的驱动端。

所述箱体输送件包括两条输送带，两根所述输送带之间设有间隙，所述切刀组件设置在两根所述输送带之间，所述箱体提升件设置在两根所述输送带之间。

所述切刀组件包括切刀、旋转驱动件、连接板和复位件，所述连接板与所述旋转驱动件连接并能在所述旋转驱动件的驱动下转动，所述切刀可转动地装设在所述连接板上，所述复位件设置在所述连接板与切刀之间以使所述切刀在被包装箱压住前刀尖高于所述输送带的输送面。

一种包装箱扎带自动去除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送件输送包装箱；