[发明专利]包装箱扎带自动去除装置及方法

权利要求书

1.一种包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：包括箱体输送件（1）、切刀组件（2）、吸盘组件（3）和扎带移除组件（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件（2）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述吸盘组件（3）设置在所述移除工位并能在扎带（9）被切断后吸起包装箱（8）的外合页（81），所述扎带移除组件（4）设置在所述移除工位并能在包装箱（8）的外合页（81）被吸起后将被切断的扎带（9）移除。

2.根据权利要求1所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述包装箱扎带自动去除装置还包括箱体提升件（5），所述箱体提升件（5）设置在所述移除工位并能向上提升包装箱（8）以使包装箱（8）脱离所述箱体输送件（1）。

3.根据权利要求1所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述扎带移除组件（4）包括升降驱动件（41）、安装板（42）、平移驱动件（43）和L形钩（44），所述升降驱动件（41）装设在所述箱体输送件（1）的上方，所述安装板（42）装设在所述升降驱动件（41）的驱动端上，所述平移驱动件（43）和L形钩（44）均装设在所述安装板（42）上，所述L形钩（44）可在所述平移驱动件（43）的驱动下往复移动，所述平移驱动件（43）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向平行。

4.根据权利要求3所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述平移驱动件（43）和L形钩（44）均设置为两个，各所述平移驱动件（43）分别驱动一个L形钩（44），其中一个L形钩（44）的下端设有可与所述另一L形钩（44）配合夹紧扎带（9）的凹槽。

5.根据权利要求3所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述移除工位上设有回收驱动件（71）和滑动安装块（72），所述滑动安装块（72）装设在所述回收驱动件（71）的驱动端并能在所述回收驱动件（71）的驱动下往复移动，所述升降驱动件（41）装设在所述滑动安装块（72）上，所述回收驱动件（71）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向垂直。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述吸盘组件（3）包括安装臂（31）、竖直驱动件（32）和真空吸盘（33），所述安装臂（31）装设在所述箱体输送件（1）上方，所述竖直驱动件（32）装设在所述安装臂（31）上，所述真空吸盘（33）装设在所述竖直驱动件（32）的驱动端。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述箱体输送件（1）包括两条输送带（11），两根所述输送带（11）之间设有间隙，所述切刀组件（2）设置在两根所述输送带（11）之间，所述箱体提升件（5）设置在两根所述输送带（11）之间。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述切刀组件（2）包括切刀（21）、旋转驱动件（22）、连接板（23）和复位件（24），所述连接板（23）与所述旋转驱动件（22）连接并能在所述旋转驱动件（22）的驱动下转动，所述切刀（21）可转动地装设在所述连接板（23）上，所述复位件（24）设置在所述连接板（23）与切刀（21）之间以使所述切刀（21）在被包装箱（8）压住前刀尖高于所述输送带（11）的输送面。

9.一种包装箱扎带自动去除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送件（1）输送包装箱（8）；

S2、在包装箱（8）由切断工位向移除工位输送过程中，切刀组件（2）将包装箱（8）底部的扎带（9）切断；

S3、包装箱（8）到达移除工位，启动吸盘组件（3）吸起包装箱（8）的外合页（81）使外合页（81）翘起从而使扎带（9）与包装箱的内合页（82）之间产生间隙；

S4、启动扎带移除组件（4）将被切断的扎带（9）移除。

10.根据权利要求9所述的包装箱扎带自动去除方法，其特征在于：所述扎带移除组件（3）包括可升降和平移的L形钩（44），在所述步骤S4中，使L形钩（34）移动至下部钩体进入扎带（9）与内合页（82）之间的间隙，随后使L形钩（34）上升，下部钩体钩起扎带（9）并将扎带（9）从包装箱（8）上移除。