[发明专利]一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法

说明书

本发明涉及一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法，包括以下步骤：S1：采用光学传感器采集产品通过时的光栅信号，采集光栅信号加入光栅信号队列；S2：计算光栅信号队列的光栅信号标准时间和光栅信号平均时间间隔；S3：依据光栅信号标准时间和光栅信号平均时间间隔对光栅信号队列进行分组，对每组进行处理，得到计数值，本发明所述基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法计数准确精准，并且在多个产品连续输送的情况下，不会发生漏计，能够识别多个连续通过的产品。

技术领域

本发明涉及一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法，属于计数统计方法。

背景技术

随着社会发展，行业间的竞争日益激烈，企业管理层为了在日新月异的环境中赢得先机，纷纷对内部的生产管理提出了更高的要求。但是，在整套生产管理的解决方案中，每日每班次产能的统计却成为了一个难点，主要有以下两个原因：机台方面，部分生产机台本身电气化程度不足，无法主动告知自身的产能；产品方面，部分产品形状较为奇特，且在出机台后，存在位置过于密集的现象；

以精锻行业爪极生产机台的情况为例，其机台为机械式，电气化程度低，属于”哑巴”机台。其产品爪极形状类似皇冠，是拳头大小的金属件，中间有一个孔，带有朝上的六个或八个爪牙。目前，业界对其产能的计数主要存在两种解决方案：接触式挡门计数法和非接触式称重法。

接触式挡门计数法:采用挡门配合机械式计数器的办法计件，成本较为低廉，但存在计数不准确的情况，在多个爪极连续输送的情况下，会发生漏计。另外，该解决方案的可靠性不足，实际应用过程中反映出了会频繁出故障的问题。

非接触式称重计数法:采用托利多台秤称重容器，通过公式 进行计算，从而得到件数。该解决方案准确性较高，能有效的避免因爪极密集和放置位置而导致的问题，但是其核心构件高端台秤的成本过高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法，包括以下步骤：

S1：采用光学传感器采集产品通过时的光栅信号，采集光栅信号加入光栅信号队列；

S2：计算光栅信号队列的光栅信号标准时间和光栅信号平均时间间隔；

S3：依据光栅信号标准时间和光栅信号平均时间间隔对光栅信号队列进行分组，对每组进行处理，得到计数值。

优选地，所述步骤S3具体为：所述光栅信号队列的光栅信号标准时间为T1，光栅信号平均时间间隔为T2，依照光栅信号平均时间间隔T2将间隔开的一个或多个光栅信号分为一组，然后对每组内的光栅信号进行分析：

光栅信号的时间在0.75*T1–1.25*T1之间的，视作正常光栅信号，计数值为1；

光栅信号的时间在0.75*T1之内，与同一组的信号的时间进行合并，合并后时间在0.75*T1–1.25*T1之间的，计数值为1，合并后时间大于1.25*T1的，计数值为2，合并后时间大于1.25*T1*n的，计数值为1+n。

优选地，还包括动态修正步骤：每次有新的光栅信号产生后，更新产品通过的光栅信号标准时间和光栅信号平均时间间隔，并移除光栅信号队列中已得到计数值的最早的光栅信号。

优选地，所述动态修正步骤还包括：在新的光栅信号产生后，以产品通过的光栅信号标准时间为依据，判断该信号是否正常光栅信号，将符合标准时间的光栅信号放入光栅信号时间修正队列之中，作为动态修正算法的数据来源。

优选地，所述产品为爪极，光学传感器的信号方向与爪极的面平行，从爪极的爪子空隙之间穿过时产生一个对应的光栅信号。