[发明专利]一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法

权利要求书

1.一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采用光学传感器采集产品通过时的光栅信号，采集光栅信号加入光栅信号队列；

S2：计算光栅信号队列的光栅信号标准时间和光栅信号平均时间间隔，所述光栅信号标准时间为一个产品正常通过开始时间和结束时间之间的差值，所述光栅信号平均时间间隔为两个产品之间间隔的时间；

S3：所述光栅信号队列的光栅信号标准时间为T1，光栅信号平均时间间隔为T2，依照光栅信号平均时间间隔T2将间隔开的一个或多个光栅信号分为一组，然后对每组内的光栅信号进行分析：

光栅信号的时间在0.75*T1–1.25*T1之间的，视作正常光栅信号，计数值为1；

光栅信号的时间在0.75*T1之内，与同一组的信号的时间进行合并，合并后时间在0.75*T1–1.25*T1之间的，计数值为1，合并后时间大于1.25*T1的，计数值为2，合并后时间大于1.25*T1*n的，计数值为1+n。

2.如权利要求1所述的基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法，其特征在于，还包括动态修正步骤：每次有新的光栅信号产生后，更新产品通过的光栅信号标准时间和光栅信号平均时间间隔，并移除光栅信号队列中已得到计数值的最早的光栅信号。

3.如权利要求2所述的基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法，其特征在于，所述动态修正步骤还包括：在新的光栅信号产生后，以产品通过的光栅信号标准时间为依据，判断该信号是否为正常光栅信号，将符合标准时间的光栅信号放入光栅信号时间修正队列之中，作为动态修正算法的数据来源。

4.如权利要求1-3任一项所述的基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法，其特征在于，所述产品为爪极，光学传感器的信号方向与爪极的面平行，从爪极的爪子空隙之间穿过时产生一个对应的光栅信号。