[发明专利]一种离地间隙可调的三角履带式行走装置

说明书

本发明提供了一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，包括履带、驱动轮、支架、导向轮、张紧轮、支重轮组、中心支重轮、摆动臂、升降液压油缸和张紧装置，中心支重轮设置在支架的底端，中心支重轮的两边设有支重轮组，摆动臂的一端与支重轮组的台车轴铰接，摆动臂的另一端与升降液压油缸的活塞杆连接，升降液压油缸固定于支架上，摆动臂与支架之间装有弹簧，起支撑摆动臂作用，橡胶履带套装在驱动轮、张紧轮、导向轮及支重轮上，形成一种三角状的履带式行走装置。通过升降液压油缸的活塞杆的收缩与拉长来改变离地间隙，通过张紧液压油缸的活塞杆的同步收缩与拉长来调节履带的张紧。

技术领域

本发明涉及履带式拖拉机技术领域，尤其涉及一种离地间隙可调的三角履带式行走装置。

背景技术

我国水田面积约3000万公顷，为全球最大，75％以上面积种植水稻。目前水田作业主要采用轮式拖拉机，作业时易打滑、陷车，耽误农时，且轮式拖拉机多次作业后，水田泥脚加深，小功率拖拉机无法作业，只能加大机具功率，进一步加深泥脚，造成“泥脚越深，机具功率越大，泥脚更深”的恶性循环。履带式拖拉机牵引力大，接地比压小，适合水田作业，但市场上常见的履带式拖拉机离地间隙低，不能满足水稻不同生长时期的作业要求。专利申请号为201610731288.9，名称为一种水田履带拖拉机，公开了一种水田履带拖拉机，其行走机构包括导向轮、橡胶履带、前支重轮、平衡台车、台车轴、后导向轮、驱动轮、张紧装置，导向轮安装在张紧装置前端，橡胶履带环绕在导向轮、前支重轮、后导向轮和驱动轮周围，前支重轮安装在行车架下部，平衡台车通过台车轴安装在摆动式台车安装支架内，后导向轮连接在行车架的后端，驱动轮通过花键连接在末端半轴上，张紧装置安装在张紧装置固定装置内，虽然也形成三角形布置，但其行走机构离地间隙固定，如离地间隙设计过高，则重心高后不能实施犁、旋耕等牵引力需求较大的作业要求，如离地间隙设计过低，则不能满足水稻生长中后期中耕、施肥施药等轻便作业要求。专利申请号为201510584570.4，名称为一种轻型履带式拖拉机，公开了一种轻型履带式拖拉机，其行走机构包括履带、驱动轮、导向轮、托轮、支重轮，驱动轮、导向轮、托轮、支重轮设置在履带内侧，导向轮安装在张紧装置上，该拖拉机质量轻便，承重能力强，但其行走机构履带前倾角较小，仿形能力不足，过沟过埂能力较弱，同样因为离地间隙不能调节，难以满足水田不同作业需求。因此，研制一种结构紧凑、布局合理、离地间隙可调、适合深泥脚水田工作的履带式拖拉机非常必要。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，使得使用该装置的拖拉机的离地间隙可调。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，包括履带、驱动轮、支架、导向轮、张紧轮、支重轮组、中心支重轮、摆动臂、升降液压油缸和张紧装置；

所述驱动轮安装在所述支架的上端，并与拖拉机动力输出轴相连，所述张紧轮安装在所述支架的前端，并设有张紧装置，所述导向轮安装在所述支架的后端；

所述支架的底端中心安装有中心支重轮，中心支重轮的前后两侧对称各设有一个或多个支重轮组，所述支架的两侧对称设有一对或多对摆动臂和升降液压油缸，所述摆动臂和升降液压油缸的对数与支重轮组的个数相同，所述摆动臂的底端与支重轮组铰接，摆动臂的中间与支架铰接，摆动臂的顶端与升降液压油缸的活塞杆连接，所述升降液压油缸的尾端与支架铰接；

所述驱动轮与导向轮和张紧轮呈三角形分布，所述履带套设在所述驱动轮、张紧轮、导向轮、支重轮组和中心支重轮上,张紧轮在前进方向的前端斜上方，形成前倾角，导向轮在前进方向的后端斜上方，形成后倾角。

优选地，所述支架包括主纵梁、副纵梁和驱动轮连接架，所述副纵梁焊接在主纵梁上，所述驱动轮连接架焊接在所述副纵梁上，所述副纵梁上设有升降液压油缸支座，所述升降液压油缸的尾端与升降液压油缸支座铰接。

优选地，所述张紧装置包括张紧液压油缸、导向滑块、第一伸缩缸和连接板；