[发明专利]一种离地间隙可调的三角履带式行走装置

权利要求书

1.一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，其特征在于，包括履带(1)、驱动轮(2)、支架(3)、导向轮(4)、张紧轮(5)、支重轮组(6)、中心支重轮(11)、摆动臂(7)、升降液压油缸(8)、第一弹簧(10)和张紧装置(9)；

所述驱动轮(2)安装在所述支架(3)的上端，并与拖拉机动力输出轴相连，所述张紧轮(5)安装在所述支架(3)的前端，并设有张紧装置(9)，所述导向轮(4)安装在所述支架(3)的后端；

所述支架(3)包括主纵梁(3-1)、副纵梁(3-2)和驱动轮连接架(3-3)，所述副纵梁(3-2)焊接在主纵梁(3-1)上，所述驱动轮连接架(3-3)焊接在所述副纵梁(3-2)上，所述副纵梁(3-2)上设有升降液压油缸支座(3-4)，所述主纵梁(3-1)和副纵梁(3-2)之间设有两个弹簧支座(3-6)；

所述支架(3)的底端中心安装有中心支重轮(11)，中心支重轮(11)的前后两侧对称各设有一个或多个支重轮组(6)，所述支架(3)的两侧对称设有一对或多对摆动臂(7)和升降液压油缸(8)，所述摆动臂(7)和升降液压油缸(8)的对数与支重轮组(6)的个数相同，所述摆动臂(7)的底端与支重轮组(6)铰接，摆动臂(7)的中间与支架(3)铰接，摆动臂(7)的顶端与升降液压油缸(8)的活塞杆连接，所述升降液压油缸(8)的尾端与升降液压油缸支座(3-4)铰接，所述第一弹簧(10)的一端与摆动臂(7)的中间铰接，第一弹簧(10)的另一端固定于弹簧支座(3-6)；

所述副纵梁(3-2)的底端设有第二伸缩缸(3-7)，所述中心支重轮(11)的轮轴上设有第二伸缩轴(11-1)，所述第二伸缩缸(3-7)套设在第二伸缩轴(11-1)上，所述第二伸缩缸(3-7)和第二伸缩轴(11-1)的外侧套设有中间弹簧(11-2)，所述中间弹簧(11-2)的两端分别与副纵梁(3-2)和中心支重轮(11)的轮轴紧密接触，中间弹簧(11-2)的伸缩使得第二伸缩轴(11-1)能够上下运动；

所述驱动轮(2)与导向轮(4)和张紧轮(5)呈三角形分布，所述履带(1)套设在所述驱动轮(2)、张紧轮(5)、导向轮(4)、支重轮组(6)和中心支重轮(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，其特征在于，所述张紧装置(9)包括张紧液压油缸(9-1)、导向滑块(9-3)、第一伸缩缸(9-5)和连接板(9-4)；

所述导向滑块(9-3)的一端穿过副纵架(3-2)的一端，并与副纵架(3-2)滑动连接，导向滑块(9-3)的另一端与连接板(9-4)固定连接；所述连接板(9-4)通过连杆与所述张紧轮(5)的轮轴固定连接，所述连接板(9-4)上设有第一伸缩缸(9-5)，所述副纵架(3-2)的一端上设有第一伸缩轴(3-8)，所述第一伸缩缸(9-5)空套在第一伸缩轴(3-8)上，所述第二弹簧(9-6)空套在第一伸缩缸(9-5)和第一伸缩轴(3-8)上，所述第二弹簧(9-6)的两端分别与连接板(9-4)和副纵梁(3-2)紧密接触，所述张紧液压油缸(9-1)的尾端与张紧液压油缸支座(3-5)铰接，张紧液压油缸(9-1)的张紧液压活塞杆(9-2)与连接板(9-4)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，其特征在于，所述履带(1)包括履带主体(1-1)、驱动槽(1-2)、内限位齿(1-3)和外限位齿(1-4)，所述履带主体(1-1)的外表面上设有外限位齿(1-4)，所述外限位齿(1-4)上设有花纹，所述履带主体(1-1)的内表面上设有内限位齿(1-3)和驱动槽(1-2)，所述内限位齿(1-3)与驱动轮(2)啮合。