[发明专利]制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法

说明书

本发明公开制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法。根据本发明实施例的制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法包括：接收通过制动液压力传感器检测到的制动液压力传感器值的输入，接收通过马达位置传感器检测到的马达位置传感器值的输入的输入部；在马达位置传感器未发生故障时，基于马达位置传感器值推测制动液压力值的推测部；以及判断制动液压力传感器是否发生故障，在制动液压力传感器未发生故障时，判断马达位置传感器是否发生故障，比较推测到的制动液压力值和制动液压力传感器值，判断制动液压力传感器的有效性的判断部。

本申请要求于2016年10月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号为20160140007的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法。

背景技术

一般情况下，现有的电动式液压制动器装置利用电动式液压泵和制动液压力传感器来制动液压。

即、现有的电动式液压制动器装置通过制动液压力传感器检测从电动式液压泵抽取的液压，基于检测到的制动液压力传感器值，实现液压制动。

这样的现有电动式液压制动器装置基于检测到的制动液压力传感器值进行液压制动，所以制动液压力传感器的有效性的判断尤为重要。

因此，最近持续地进行着如下经改善的制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法的研究：利用参数，推测制动液压力值，比较推测的制动液压力值和制动液压力传感器值，判断制动液压力传感器的有效性，从而可以提高对于制动液压力传感器的有效性判断的可靠性。

并且，最近持续地进行着如下经改善的制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法研究：使驾驶员了解制动液压力传感器的当前状态以及用于推测制动液压力值的当前状态，一边引导驾驶员安全驾驶，一边可以抑制驾驶员对于当前状态的不安。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供能够提高对于制动液压力传感器的有效性判断的可靠性的制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法。

并且，本发明实施例的目的在于提供能够一边引导驾驶员安全驾驶一边抑制驾驶员对于制动液压力传感器以及纵向加速度传感器和马达位置传感器的当前状态的不安的制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法。

根据本发明的一方面，可以包括：输入部，其接收通过制动液压力传感器检测到的制动液压力传感器值的输入，接收通过马达位置传感器检测到的马达位置传感器值的输入；推测部，在马达位置传感器未发生故障时，该推测部基于马达位置传感器值推测制动液压力值；以及判断部，其判断制动液压力传感器是否发生故障，在制动液压力传感器未发生故障时，判断马达位置传感器是否发生故障，比较推测到的制动液压力值和制动液压力传感器值，判断制动液压力传感器的有效性。

这时，输入部还接收通过纵向加速度传感器检测到的纵向加速度传感器值的输入，在纵向加速度传感器未发生故障时，推测部还基于纵向加速度传感器值推测制动液压力值，在马达位置传感器发生了故障时，判断部还可以判断纵向加速度传感器是否发生故障。

并且，在推测到的制动液压力值与制动液压力传感器值之间的差值维持一定时间时，判断部可以判断为制动液压力传感器非有效。

并且，判断部在判断制动液压力传感器是否发生故障时，可以判断是否接收到制动液压力传感器的感应信号。

并且，判断部在判断马达位置传感器是否发生故障时，可以判断是否接收到马达位置传感器的感应信号。

并且，判断部在判断纵向加速度传感器是否发生故障时，可以判断是否接收到纵向加速度传感器的感应信号。