[发明专利]制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法

权利要求书

1.一种制动液压力传感器有效性辨别装置，其包括：

输入部，其接收通过制动液压力传感器检测到的制动液压力传感器值的输入，接收通过马达位置传感器检测到的马达位置传感器值的输入；

推测部，在所述马达位置传感器未发生故障时，该推测部基于所述马达位置传感器值推测制动液压力值；以及

判断部，其判断所述制动液压力传感器是否发生故障，在所述制动液压力传感器未发生故障时，判断所述马达位置传感器是否发生故障，在所述马达位置传感器未发生故障时，比较推测到的所述制动液压力值和所述制动液压力传感器值，判断所述制动液压力传感器的有效性。

2.根据权利要求1所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，其中，

所述输入部还接收通过纵向加速度传感器检测到的纵向加速度传感器值的输入，

当所述马达位置传感器发生故障时，所述判断部还判断所述纵向加速度传感器是否发生故障，

当所述纵向加速度传感器未发生故障时，所述推测部基于所述纵向加速度传感器值还推测制动液压力值。

3.根据权利要求1所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，其中，

在所述推测到的制动液压力值与所述制动液压力传感器值之间的差值维持一定时间时，所述判断部判断为所述制动液压力传感器非有效。

4.根据权利要求1所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，其中，

所述判断部在判断所述制动液压力传感器是否发生故障时，判断是否接收到所述制动液压力传感器的感应信号。

5.根据权利要求1所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，其中，

所述判断部在判断所述马达位置传感器是否发生故障时，判断是否接收到所述马达位置传感器的感应信号。

6.根据权利要求2所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，其中，

所述判断部在判断所述纵向加速度传感器是否发生故障时，判断是否接收到所述纵向加速度传感器的感应信号。

7.根据权利要求1所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，其中，

所述推测部在基于所述马达位置传感器值推测制动液压力值时，

基于所述马达位置传感器值算出动力活塞的移动值，

基于所述算出的动力活塞的移动值算出制动液体积值，

基于所述算出的制动液体积值算出制动所需液值，

基于所述算出的制动所需液值推测所述制动液压力值。

8.根据权利要求2所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，其中，

所述推测部在基于所述纵向加速度传感器值推测制动液压力值时，

基于利用所述纵向加速度传感器值以及车辆重量值算出的纵向车辆力值、车辆滚动阻力值以及车辆空气阻力值，算出轮胎制动力值，

基于所述算出的轮胎制动力值推测所述制动液压力值。

9.根据权利要求1所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，该制动液压力传感器有效性辨别装置还包括识别部，当所述推测到的制动液压力值与所述制动液压力传感器值之间的差值维持一定时间时，该识别部识别出所述制动液压力传感器非有效。

10.根据权利要求1所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，该制动液压力传感器有效性辨别装置还包括识别部，当接收到所述制动液压力传感器的感应信号时，该识别部识别出所述制动液压力传感器未发生故障。

11.根据权利要求1所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，该制动液压力传感器有效性辨别装置还包括识别部，当接收到所述马达位置传感器的感应信号时，该识别部识别出所述马达位置传感器未发生故障。

12.根据权利要求2所述的制动液压力传感器有效性辨别装置，该制动液压力传感器有效性辨别装置还包括识别部，当接收到所述纵向加速度传感器的感应信号时，该识别部识别出所述纵向加速度传感器未发生故障。