[发明专利]地铁铺轨车的轮胎走行装置及无轨调节方法、地铁铺轨车

说明书

技术领域

本发明涉及一种地铁铺轨车的轮胎走行装置，属于地铁铺轨车技术领域，本发明还涉及一种地铁铺轨车的无轨调节方法和地铁铺轨车。

背景技术

传统的地铁铺轨车为轨轮式，由电机带动减速机链条驱动，运输重量10吨左右，行驶速度2km/h，在运行前需要在圆形管片上用地脚螺栓安装固定临时辅助钢轨，地铁铺轨车在轨道上行走，无转向功能，铺设临时辅助轨道不仅对地铁隧道管片构成伤害，而且辅助轨道安装和拆卸需要大量的人力，直接影响了地铁施工的效率、安全和成本。

为了提高地铁施工效率，降低成本投入，在现有技术中出现了为采用无轨走行方式的地铁铺轨车，如以下几个现有专利：

1、CN 106044576 A，涉及一种起重机及施工方法，属于工程设备领域，具体涉及一种轨行及轮行组合式隧道铺轨起重机及施工方法。包括：轨行轮组、轮行轮组，其中：所述轨行轮组的顶端活动设置有连接梁，所述连接梁的两端设置支撑角度可调的轮行轮组。此方案中采用轮轨走行和轮胎走行双走行模式，可以解决隧道施工不同断面不能兼用的问题。但轮胎走行模式下，如何实现对不同路况的适应，使铺轨起重机可以在倾斜路面或隧道管型路面进走，在此方案中并未提及。

2、CN 206088852U， 涉及一种隧道轨道铺设起重机，包括起重机主体，起重机主体包括：能够在两侧方向上伸缩的横梁、能够在竖直方向上升降的纵梁、吊装机构以及行走机构，纵梁连接在横梁的两端，吊装机构连接在横梁上，行走机构连接在纵梁的下端，行走机构包括：与纵梁下端相转动连接的车轮组件、连接在纵梁与车轮组件之间的行走拉动部件，行走拉动部件能够拉动车轮组件向纵梁的外侧转动。此方案中行走机色的车轮组件即可与预铺轨配合行走，也可与如斜面或隧道管型面式的路面配合行走，车轮与路面配合时采用液压油缸调节车轮的倾斜角度，虽对车轮倾斜度可进行调节，但用液压支撑倾斜的车轮，结构稳定性不强，如液压油缸失效，则行走机构将无法支撑整个机器。

3、CN 106337329A，一种轮胎式地铁铺轨车，涉及地铁铺轨设备领域，采用液压动力，无需在地铁隧道管片内铺设临时轨道即可运行，而且具有转向功能，本发明的技术方案包括门架机构、吊装机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，所述门架机构包括四根立柱，吊装机构设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，所述行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸。此方案中行走机构采用轮胎直接对地面接触行走，省去预设轨道，但此方案并未对行走机构如何适应不能路况的行走进行描述，行走机构的路况适应性还有待提高。

综上，在现有技术中采用轮胎走行方式的地铁铺轨车，其结构稳定性和路况适应性还有待提高。

发明内容

本发明提供的地铁铺轨车的轮胎走行装置，轮胎走行装置中实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，轮胎走行装置的结构稳定性和路况适应性更高，本发明还提供一种地铁铺轨车的无轨调节方法和地铁铺轨车。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置中采用实心轮胎，且实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。

优选的，所述的轮胎走行装置包括与地铁轨铺车车架固定连接且沿实心轮胎运行方向设置的纵梁固定架、轮架和轮胎座，纵梁固定架上安装两个间隔设置的轮架，轮胎座可拆卸的安装在轮架上，实心轮胎装在轮胎座上，调节轮胎座在轮架上的安装位置，从而调整实心轮胎的安装角度。

优选的，所述的轮架上设置多组用于安装轮胎座的安装孔，每组安装孔的数量为大于等于四的偶数个，且在轮架上呈左右对称分布，轮胎座与任一组安装孔对应安装，实心轮胎与垂向的夹角均不相同。

优选的，轮胎座通过销轴安装在安装孔处，所述的销轴穿过安装孔和轮胎座将轮胎座定位，且安装孔的附近均开有小通孔，小通孔上可拆卸的安装卡扣板，卡扣板伸入销轴端部的卡槽中，将销轴固定。

优选的，所述的轮架与纵梁固定架之间装有水平设置的液压油缸，所述的液压油缸与地铁铺轨车的液压系统传动连接，液压油缸安装端固定在纵梁固定架上，伸出端固定在轮架上，液压油缸伸缩带动轮架在纵梁固定架上水平转动，从而带动实心轮胎转动，实现地铁铺轨车的转向运行。