[发明专利]地铁铺轨车的轮胎走行装置及无轨调节方法、地铁铺轨车

权利要求书

1.地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置中采用实心轮胎（11），且实心轮胎（11）的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎（11）与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。

2.根据权利要求1所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置包括与地铁轨铺车车架固定连接且沿实心轮胎（11）运行方向设置的纵梁固定架（18）、轮架（12）和轮胎座（13），纵梁固定架（18）上安装两个间隔设置的轮架（12），轮胎座（13）可拆卸的安装在轮架（12）上，实心轮胎（11）装在轮胎座（13）上，调节轮胎座（13）在轮架（12）上的安装位置，从而调整实心轮胎（11）的安装角度。

3.根据权利要求2所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮架（12）上设置多组用于安装轮胎座（13）的安装孔（12.1），每组安装孔（12.1）的数量为大于等于四的偶数个，且在轮架（12）上呈左右对称分布，轮胎座（13）与任一组安装孔（12.1）对应安装，实心轮胎（11）与垂向的夹角均不相同。

4.根据权利要求3所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎座（13）通过销轴（14）安装在安装孔（12.1）处，所述的销轴（14）穿过安装孔（12.1）和轮胎座（13）将轮胎座（13）定位，且安装孔（12.1）的附近均开有小通孔（12.2），小通孔（12.2）上可拆卸的安装卡扣板（12.3），卡扣板（12.3）伸入销轴（14）端部的卡槽中，将销轴（14）固定。

5.根据权利要求2所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮架（12）与纵梁固定架（18）之间装有水平设置的液压油缸（15），所述的液压油缸（15）与地铁铺轨车的液压系统传动连接，液压油缸（15）安装端固定在纵梁固定架（18）上，伸出端固定在轮架（12）上，液压油缸（15）伸缩带动轮架（12）在纵梁固定架（18）上水平转动，从而带动实心轮胎（11）转动，实现地铁铺轨车的转向运行。

6.根据权利要求5所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮架（12）和纵梁固定架（18）上均装有油缸座（20），液压油缸（15）端部的连接耳分别伸入油缸座（20）中，垂向销轴（21）贯穿油缸座（20）和液压油缸（15）端部的连接耳，油缸座（20）上的卡板（20.1）将垂向销轴（21）端部卡紧，使液压油缸（15）端部分别固定在轮架（12）和纵梁固定架（18）上。

7.根据权利要求2所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的纵梁固定架（18）包括沿实心轮胎（11）运行方向设置的纵梁（18.1）和装在纵梁（18.1）上用于与地铁铺轨车架固定连接的垂直连接座（18.2），所述的垂直连接座（18.2）的数量为两个，分别套装在纵梁（18.1）的两端，轮架（12）设置在垂直连接座（18.2）的正下方，且与垂直连接座（18.2）通过回转支撑（19）可转动连接，所述的纵梁（18.1）的两端设置用于限制连接座（18.2）沿纵梁（18.1）端部脱出的限位段（18.11），连接座（18.2）与限位段（18.11）抵靠。

8.根据权利要求2所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述胎轮座（13）上设置用于安装轮边减速器（16）的安装圆筒（13.1），轮边减速器（16）固定于安装圆筒（13.1）中，并从安装圆筒（13.1）中伸出与实心轮胎（11）套装，轮边减速器（16）中心安装与地铁铺轨车的液压系统传动连接的液压马达（17），液压马达（17）驱动轮边减速机（16）转动，轮边减速机（16）减速后驱动实心轮胎（11）转动。

9.地铁铺轨车的无轨调节方法，其特征在于采用权利要求1至权利要求8任一项所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，根据运行路面的倾斜度调整实心轮胎（11）的安装角度，使实心轮胎（11）与运行路面上保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。

10.地铁铺轨车，地铁铺轨车包括地铁铺轨车架（2）、装在地铁铺轨车架（2）上的轮胎走行装置（1）和用于起吊铺设地铁铁轨的吊具（3），其特征在于所述的轮胎走行装置（1）为权利要求1至权利要求8任一项所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置。