[发明专利]掘进机截割部及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机截割部，其特征在于，包括：

截割臂；

两个对称设置的截割头组件，两个所述截割头组件沿所述截割臂对称设置；

所述截割头组件包括截割头壳体及减速机，所述截割头壳体上设置有多个截齿；

主轴，位于所述截割头壳体内，用于带动所述截割头壳体转动；

其中，两个所述主轴沿轴向的延长线呈预设角度，使两个所述截割头壳体在背离所述截割臂一端的距离小于两个所述截割头壳体在朝向所述截割臂一端的距离；

两个所述截割头壳体在背离所述截割臂一端相连接或留有间隙A，以使两个所述截割头组件在掘进工作时产生的两个截割面相连接。

2.根据权利要求1所述的掘进机截割部，其特征在于，

所述间隙A的取值范围为0A≤50mm。

3.根据权利要求1所述的掘进机截割部，其特征在于，所述掘进机截割部还包括：

电机；

所述截割臂上设有输入轴；

所述输入轴与所述电机相连，所述电机驱动所述输入轴旋转。

4.根据权利要求3所述的掘进机截割部，其特征在于，所述截割臂还包括：

第一齿轮轴、齿轮轴套、第一行星轮架以及第一行星轮组件；

所述输入轴与所述齿轮轴套相连接，用于带动所述齿轮轴套转动；

所述第一齿轮轴上设有所述第一行星轮架；

所述第一行星轮组件安装在所述第一行星轮架上，所述第一行星轮组件通过齿轮啮合与所述齿轮轴套相连接，以使所述齿轮轴套带动所述第一齿轮轴转动。

5.根据权利要求4所述的掘进机截割部，其特征在于，

所述第一齿轮轴的两端均为锥形齿轮。

6.根据权利要求4所述的掘进机截割部，其特征在于，

所述减速机包括：减速机箱体，第二行星轮组件，第二行星轮架，第二齿轮轴；其中，所述第二行星轮架与所述第二齿轮轴设置于所述减速机箱体内部。

7.根据权利要求6所述的掘进机截割部，其特征在于，

所述第二齿轮轴的输入端齿轮为锥形齿轮，所述第二齿轮轴的输出端齿轮为圆柱齿轮；

两个所述截割头组件的所述输入端齿轮分别与所述第一齿轮轴的两端相连接；

所述输出端齿轮与所述第二行星轮组件相连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的掘进机截割部，其特征在于，

两个所述主轴沿轴向的延长线的预设角度为大于等于120°并小于180°。

9.一种掘进机，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的掘进机截割部。