[发明专利]一种系留无人机线缆自动清洁装置

说明书

本发明提供了一种系留无人机线缆自动清洁装置，利用设置在壳体上的雨量感应器对应根据降雨量和降雨强度对应产生脉冲信号，根据该脉冲信号对应产生环绕线缆的环形气流，由于线缆是从无人机端依次经过导向软管、除污桶和气流擦洗器缠绕回收到绕线盘的，当线缆上残留的雨水和污物在经过气流擦洗器时，会通过气流擦洗器产生的360度旋转的圆锥形环形气流，将线缆上的污物清理干净，以使污物落入到除污桶中。与现有技术相比，本发明实现了系留无人机线缆的自动清洁，其具有安全可靠、清洁效率高的优点。

技术领域

本发明涉及系留无人机，具体涉及的是一种系留无人机线缆自动清洁装置。

背景技术

系留无人机是使用系留线缆为无人机供电，能使无人机长时间悬停在空中，从而完成空中作业的无人机系统。由于系留无人机需要适应各种环境下长时间的飞行，线缆上经常会附着一些污物难以清除，尤其在雨天飞行时，线缆上还会沾有雨水，而雨水在与污物汇合会更难清除，如果这种情况下把线缆收起来，雨水会被带入机箱内部，造成机箱内部设备损坏；而且长时间储存沾有雨水及污物的线缆会加速线缆的老化，减少其使用寿命。

为此，出现了系留无人机线缆清洁装置，利用系留线缆清洁装置可以对线缆进行清洁，从而保证绕线盘上线缆的干净整洁。但是目前的系留无人机线缆清洁装置大多采用的是在出线口使用毛毡或者海绵等清洁部件与线缆相接触的方式进行清理，通过清洁面与线缆表面相对摩擦，对线缆进行清洁，这种清理方式效果较差，虽然能够清理一部分的杂物，但是线缆上仍会有残留一些附着力强的杂质难以清理，线缆上能够清理的一部分污物、水等杂物仍然保留在箱体内，并没有从根本意义上起到清洁线缆的作用。而这种装置使用时间一长，毛毡或海绵表面也会变脏，所以需要定期更换或清洗海绵或毛毡才能起到一定的清洁效果，这种方式需要定期的人员维护。另外，一般回收时线缆会附带很多水分和湿气，一旦清理不干净，严重就会加速线缆的老化，产生安全隐患。

基于上述技术问题，亟需研制出一种系留无人机线缆自动清洁设备。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种安全可靠、清洁效率高的系留无人机线缆自动清洁设备。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种系留无人机线缆自动清洁装置，包括壳体及一安装在壳体中的控制器，所述壳体内通过一隔板隔离形成有第一腔体和第二腔体；所述第一腔体内安装有一绕线盘和一除污桶，所述除污桶的侧面安装有一与除污桶连通的气流擦洗器，除污桶顶部设置有一与除污桶连通的导向软管；所述绕线盘上绕置有线缆，且所述线缆依次穿过气流擦洗器、除污桶后从导向软管延伸出壳体外部与位于空中的系留无人机连接；所述第二腔体内安装有一储气罐、一电机和一气泵，所述控制器通过电机与气泵连接，气泵通过第一导气管与储气罐连接，储气罐通过第二导气管与所述气流擦洗器连接；其中，所述控制器根据控制指令控制电机工作，电机驱动气泵打气，气泵打气产生的空气经第一导气管后存储于储气罐中，所述储气罐经第二导气管输出压缩空气到所述气流擦洗器，压缩空气经过气流擦洗器的空气环时，对应产生一个绕线缆的360度旋转的圆锥形环形气流，以对线缆进行清洁。

优选地，所述壳体顶部安装有一用于监测降雨量和降雨强度的雨量感应器，该雨量感应器与所述控制器连接，用于根据监测的降雨量产生清洁线缆的脉冲信号以发送给控制器，所述控制器根据该脉冲信号对应产生控制指令以控制电机工作。

优选地，所述雨量感应器是一个由第一水斗和第二水斗构成的机械双稳态结构，当第一水斗接水时，第二水斗处于等待状态，而当第一水斗中水积满时，第一水斗对应翻倒，处于等待状态，第二水斗处于工作状态，并反复执行上述过程，且水斗每翻倒一次对应产生一个脉冲信号给控制器。

优选地，所述第二腔体内还安装有一舵机，该舵机上设置有一阀门，所述第二导气管通过该阀门与所述气流擦洗器连接，通过所述阀门可控制储气罐的出气量大小。

优选地，所述壳体顶部设置有一过线孔，该过线孔通过所述导向软管与除污桶连接。