[发明专利]一种系留无人机线缆自动清洁装置

权利要求书

1.一种系留无人机线缆自动清洁装置，其特征在于，包括壳体(100)及一安装在壳体(100)中的控制器，所述壳体(100)内通过一隔板(103)隔离形成有第一腔体(101)和第二腔体(102)；所述第一腔体(101)内安装有一绕线盘(200)和一除污桶(300)，所述除污桶(300)的侧面安装有一与除污桶(300)连通的气流擦洗器(400)，除污桶(300)顶部设置有一与除污桶(300)连通的导向软管(301)；所述绕线盘(200)上绕置有线缆(201)，且所述线缆(201)依次穿过气流擦洗器(400)、除污桶(300)后从导向软管(301)延伸出壳体(100)外部与位于空中的系留无人机连接；所述第二腔体(102)内安装有一储气罐(600)、一电机(700)和一气泵(800)，所述控制器通过电机(700)与气泵(800)连接，气泵(800)通过第一导气管(601)与储气罐(600)连接，储气罐(600)通过第二导气管(602)与所述气流擦洗器(400)连接；其中，所述控制器根据控制指令控制电机(700)工作，电机(700)驱动气泵(800)打气，气泵(800)打气产生的空气经第一导气管(601)后存储于储气罐(600)中，所述储气罐(600)经第二导气管(602)输出压缩空气到所述气流擦洗器(400)，压缩空气经过气流擦洗器(400)的空气环时，对应产生一个绕线缆(201)的360度旋转的圆锥形环形气流，以对线缆(201)进行清洁。

2.如权利要求1所述的系留无人机线缆自动清洁装置，其特征在于，所述壳体(100)顶部安装有一用于监测降雨量和降雨强度的雨量感应器(500)，该雨量感应器(500)与所述控制器连接，用于根据监测的降雨量产生清洁线缆(201)的脉冲信号以发送给控制器，所述控制器根据该脉冲信号对应产生控制指令以控制电机(700)工作。

3.如权利要求2所述的系留无人机线缆自动清洁装置，其特征在于，所述雨量感应器(500)是一个由第一水斗和第二水斗构成的机械双稳态结构，当第一水斗接水时，第二水斗处于等待状态，而当第一水斗中水积满时，第一水斗对应翻倒，处于等待状态，第二水斗处于工作状态，并反复执行上述过程，且水斗每翻倒一次对应产生一个脉冲信号给控制器。

4.如权利要求2所述的系留无人机线缆自动清洁装置，其特征在于，所述第二腔体(102)内还安装有一舵机(900)，该舵机(900)上设置有一阀门(901)，所述第二导气管(602)通过该阀门(901)与所述气流擦洗器(400)连接，通过所述阀门(901)可控制储气罐(600)的出气量大小。

5.如权利要求4所述的系留无人机线缆自动清洁装置，其特征在于，所述壳体(100)顶部设置有一过线孔(1011)，该过线孔(1011)通过所述导向软管(301)与除污桶(300)连接。

6.如权利要求5所述的系留无人机线缆自动清洁装置，其特征在于，所述隔板(103)上设置有一导气管通孔(1031)，所述第二导气管(602)穿过所述导气管通孔(1031)与所述气流擦洗器(400)连接。

7.如权利要求1所述的系留无人机线缆自动清洁装置，其特征在于，所述除污桶(300)为可拆卸的半圆柱体，其底部对应设置有一个排水孔。