[发明专利]一种车辆限速安全控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆限速安全控制方法及装置，该方法包括：当检测到车辆外部输入信号处于有效状态并且满足预先设置的车速限制条件时，根据摄像头信号、导航信号以及智能限速系统的限制车速值计算实际车速限制值；根据实际车速限制值、当前车速值、车辆外部输入信号中的制动信号、加速踏板信号以及智能限速系统按照限制车速值输出的扭矩值，计算实际扭矩输出值；将实际扭矩输出值发送至车辆执行机构，以控制车辆执行机构按照所述实际扭矩输出值进行驱动。基于本发明公开的方法，通过实时监测智能限速系统的限制车速值以及输出的扭矩值，避免智能限速系统一旦出现硬件或者软件设备失效的情况，车辆不能及时进入安全状态的问题，提高了驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种车辆限速安全控制方法及装置。

背景技术

在交通事故统计中，因超速行驶造成的交通事故和人员伤亡人数在所有的交通事故类型中占很大比例。

现有的智能限速系统主要是基于前方摄像机拍摄到的图像来识别道路限速标识，并且当本车的速度与限制车速之间的速度差值超过预定值时，根据速度超过量来输出扭矩值，从而按照此扭矩值控制车辆执行机构进行驱动。

但是，智能限速系统一旦出现硬件或者软件设备失效的情况，车辆不能及时进入安全状态。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆限速安全控制方法及装置，以解决智能限速系统一旦出现硬件或者软件设备失效的情况，车辆不能及时进入安全状态的问题。技术方案如下：

一种车辆限速安全控制方法，应用于控制器，包括：

当检测到车辆外部输入信号处于有效状态并且满足预先设置的车速限制条件时，根据摄像头信号、导航信号以及智能限速系统的限制车速值计算实际车速限制值；

根据所述实际车速限制值、当前车速值、所述车辆外部输入信号中的制动信号、加速踏板信号以及所述智能限速系统按照所述限制车速值输出的扭矩值，计算实际扭矩输出值；

将所述实际扭矩输出值发送至车辆执行机构，以控制所述车辆执行机构按照所述实际扭矩输出值进行驱动。

优选的，所述根据摄像头信号、导航信号以及智能限速系统的限制车速值计算实际车速限制值，包括：

按照预设限制车速计算规则对摄像头信号和导航信号进行处理，计算得到限制车速对比值；

计算所述限制车速对比值与智能限速系统的限制车速值之间的第一误差值；

判断所述第一误差值是否处于第一误差允许范围内；

若是，将所述智能限速系统的限制车速值确定为实际车速限制值。

优选的，所述按照预设限制车速计算规则对摄像头信号和导航信号进行处理，计算得到限制车速对比值，包括：

判断摄像头信号是否处于有效状态；

当所述摄像头信号处于有效状态时，解析所述摄像头信号得到摄像头限速值，并判断导航信号是否处于有效状态；

当所述导航信号处于有效状态时，解析所述导航信号得到导航限速值，并根据所述导航限速值、所述摄像头限速值计算限制车速对比值；

当所述导航信号不处于有效状态时，将所述摄像头限速值确定为限制车速对比值；

当所述摄像头信号不处于有效状态时，判断所述导航信号是否处于有效状态；

当所述导航信号处于有效状态时，解析所述导航信号得到导航限速值，并将所述导航限速值确定为限制车速对比值。