[发明专利]挤扁管端一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种管件加工技术领域应用的挤扁管端一体机。

背景技术

随着技术水平的增长，金属管件被广泛应用于空调、冰箱制冷设备、汽车配件等领域。相应的管件在加工过程中需要经过多个工序完成加工操作。通常工作人员将切割完成的管件搬运至管端加工机构处，通过管端加工机构根据客户的需求实现管口的扩大或缩小，然后工作人员将管口加工完成的管件回收至料框。然后通过料框搬运至后续的倒角加工操作中，当倒角加工完成后，继续回收至料框，进而转运至后续的管件压扁机构，进行管件的压扁操作。此种流程加工过程繁琐，需要各个工位的转运操作，且各个过程均需要人工辅助操作，从而导致大量的工人需求。该生产过程在浪费人力的同时，降低了生产效率，直接增大了生产成本，不利于自动化生产过程。此外，该压扁机构的模具对管件进行两侧的挤压，通过相对两侧的挤压力的施加将管件压制成所需形状。若该管件为圆形，则挤压力施加时首先中间受力，则在生产过程中容易出现管件凹芯状况，造成管件损坏，不合格率较高，从而导致成本增大，不利于生产过程的稳定进行。同时该凹芯状况的出现对压扁机构对管件的可操作长度也进行了限制，缩小了该机构的生产适用范围。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高管件加工效率的挤扁管端一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

挤扁管端一体机，包括机架、上料机构、加工机构和出料机构，所述机架上设置有工作台，所述加工机构设置于工作台上，所述上料机构和出料机构分设在机架的侧边，所述加工机构包括管口加工机构、倒角加工机构和压扁机构，所述管口加工机构、倒角加工机构和压扁机构依次设置在上料机构和出料机构之间，所述机架上方朝向加工机构设置有若干用于移动管件的机械手。

该设备通过上料机构实现管件的上料操作，同时利用机械手实现各加工工位之间管件的转送，同时加工完成的管件可通过出料机构实现管件的收纳。本申请将零散的加工工位的整合，减少了周转环节，有效保证了工作进程的有效性，提高了生产效率。同时该生产过程减少了生产过程中人员的配置，实现了资源的合理配置，降低了生产成本，为自动化生产提供了保障。

进一步的是，所述上料机构包括料库、分料结构和上料定位结构，所述料库用于管件的存放，所述分料结构用于实现单个管件的拿取，所述料库设置于分料结构的一侧，所述上料定位结构位于分料结构的另一侧，所述上料定位结构包括若干用于放置管件的定位支撑块和定位装置，所述定位支撑块设置有用于放置管件的限位槽，所述定位支撑块沿管件轴线进行平行设置，所述定位装置包括上料定位气缸和固定件，所述固定件与上料定位气缸分设在定位支撑块的两端，所述上料定位气缸与固定件配合实现管件沿轴线方向位置的限定。

进一步的是，所述上料定位结构设置有用于检测管件存在状态的检测装置。

进一步的是，所述管口加工机构包括管口缩小机构和管口扩大结构。所述管口加工机构包括用于管件固定的管口部夹持机构和用于管口加工的管口加工单元，所述管口加工单元分别设置在管口夹持机构的两侧，所述工作台沿管件轴向设置有加工轨道，所述管口加工机构设置有加工驱动装置，所述加工驱动装置用于驱动管口加工单元沿加工轨道作往复运动。

进一步的是，所述倒角加工机构包括用于管件固定的倒角部夹持结构和用于倒角加工的倒角加工单元，所述工作台沿管件轴线设置有倒角加工轨道，所述倒角加工机构设置有倒角加工驱动装置，所述倒角驱动装置用于驱动倒角加工单元沿倒角加工轨道作往复运动。

进一步的是，所述压扁机构包括油缸模具和抽芯机构，所述油缸模具包括两个挤压板和用于驱动挤压板相对移动的若干挤压气缸，所述挤压板相对平行设置，所述两个挤压板形成用于放置管件的管件放置槽，所述管件放置槽的轴线与管件轴线重合，所述抽芯机构包括用于穿套在管件内的芯子和用于驱动芯子沿管件轴线实现往复运动的芯子驱动装置，所述芯子朝向管件放置槽，所述管件放置槽朝向抽芯机构设置有用于芯子通过的开口。

进一步的是，所述抽芯机构的数量为两个，所述抽芯机构分别设置在压扁机构的两侧。

进一步的是，所述开口处设置有芯子定位块，所述芯子定位块设置有用于芯子通过的芯子限定凹槽。

进一步的是，所述机械手沿管件轴线分设为两行，所述机械手两两相对设置，所述两个机械手同时对管件进行拿取。

进一步的是，所述机架设置有若干控制作用相同的控制箱，所述控制箱通过伺服系统实现上料机构、加工机构和出料机构的工作控制，所述控制箱不同时产生控制作用。