[发明专利]挤扁管端一体机

权利要求书

1.挤扁管端一体机，其特征在于，包括机架(2)、上料机构(1)、加工机构和出料机构(7)，所述机架(2)上设置有工作台(21)，所述加工机构设置于工作台(21)上，所述上料机构(1)和出料机构(7)分设在机架(2)的侧边，所述加工机构包括管口加工机构、倒角加工机构(5)和压扁机构(6)，所述管口加工机构、倒角加工机构(5)和压扁机构(6)依次设置在上料机构(1)和出料机构(7)之间，所述机架(2)上方朝向加工机构设置有若干用于移动管件的机械手(24)。

2.根据权利要求1所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述上料机构(1)包括料库(11)、分料结构(12)和上料定位结构(13)，所述料库(11)用于管件的存放，所述分料结构(12)用于实现单个管件的拿取，所述料库(11)设置于分料结构(12)的一侧，所述上料定位结构(13)位于分料结构(12)的另一侧，所述上料定位结构(13)包括若干用于放置管件的定位支撑块(16)和定位装置，所述定位支撑块(16)设置有用于放置管件的限位槽，所述定位支撑块(16)沿管件轴线平行设置，所述定位装置包括上料定位气缸(17)和固定件(15)，所述固定件(15)与上料定位气缸(17)分设在定位支撑块(16)的两端，所述上料定位气缸(17)与固定件(15)配合实现管件沿轴线方向位置的限定。

3.根据权利要求1或2所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述上料定位结构(13)设置有用于检测管件存在状态的检测装置。

4.根据权利要求1所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述管口加工机构包括管口缩小机构(3)和管口扩大机构(4)，所述管口加工机构包括用于固定管件的管口部夹持机构(93)和用于管口加工的管口加工单元(94)，所述管口加工单元(94)分别设置在管口部夹持机构(93)的两侧，所述工作台(21)沿管件轴向设置有加工轨道，所述管口加工机构设置有加工驱动装置，所述加工驱动装置用于驱动管口加工单元(94)沿加工轨道作往复运动。

5.根据权利要求1所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述倒角加工机构(5)包括用于固定管件的倒角部夹持机构(51)和用于倒角加工的倒角加工单元(52)，所述工作台(21)沿管件轴线设置有倒角加工轨道，所述倒角加工机构(5)设置有倒角加工驱动装置，所述倒角驱动装置用于驱动倒角加工单元(52)沿倒角加工轨道作往复运动。

6.根据权利要求1所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述压扁机构(6)包括油缸模具(61)和抽芯机构(62)，所述油缸模具(61)包括两个挤压板(612)和用于驱动挤压板(612)相对移动的若干挤压气缸(613)，所述挤压板(612)相对平行设置，所述两个挤压板(612)形成用于放置管件的管件放置槽(611)，所述管件放置槽(611)的轴线与管件轴线重合，所述抽芯机构(62)包括用于穿套在管件内的芯子(621)和用于驱动芯子(621)沿管件轴线进行往复运动的芯子驱动装置，所述芯子(621)朝向管件放置槽(611)，所述管件放置槽(611)朝向抽芯机构(62)设置有用于芯子(621)通过的开口。

7.根据权利要求6所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述抽芯机构(62)的数量为两个，所述抽芯机构(62)分别设置在油缸模具(61)的两侧。

8.根据权利要求6所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述开口处设置有芯子(621)定位块(625)，所述芯子(621)定位块(625)设置有用于芯子(621)通过的芯子(621)限定凹槽。

9.根据权利要求1所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述机械手(24)沿管件轴线分设为两行，所述机械手(24)两两相对设置，所述两个相对设置的机械手(24)同时对管件进行拿取。

10.根据权利要求1所述的挤扁管端一体机，其特征在于，所述机架(2)设置有若干作用相同的控制箱(8)，所述控制箱(8)通过伺服系统实现上料机构(1)、加工机构和出料机构(7)的工作控制，所述控制箱(8)不同时产生控制作用。