[发明专利]机动车辆的操纵方法和机动车辆

权利要求书

1.一种用于越过障碍物(3)的机动车辆(1)的操纵方法，包含：

-使用包含至少一个车轮(4)、检测设备(2)、具有功率限制范围的电动驱动单元(5)和内燃机的所述机动车辆(1)，

-提供包含至少一个障碍物(3)的操纵区域，

其特征在于，包含下面的步骤：

S1：通过所述检测设备(2)检测所述机动车辆(1)的前方和/或后方的所述障碍物(3)，

S2：相对于所述障碍物(3)移动所述机动车辆(1)，使得所述机动车辆(1)在所述障碍物(3)和所述车轮(4)之间的规定距离x处停止，其中所述车轮(4)的行驶方向朝向所述障碍物(3)，和

S3：在所述电动驱动单元(5)的所述功率限制范围内使用所述电动驱动单元(5)而不使用所述内燃机从停止状态朝向所述障碍物(3)加速所述机动车辆(1)以使所述机动车辆越过所述障碍物，其中所述规定距离x能够使所述机动车辆加速到使得所述机动车辆具有能够使所述机动车辆越过所述障碍物的动能。

2.根据权利要求1所述的操纵方法，其特征在于，在所述步骤S2中：

-所述障碍物(3)和所述车轮(4)之间的距离x_var由所述机动车辆(1)的第一模块确定，

-在所述机动车辆(1)的移动期间，将所述距离x_var与所述规定距离x进行比较，并且

-进行所述机动车辆(1)的所述移动，使得所述距离x_var接近所述规定距离x。

3.根据权利要求1所述的操纵方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述规定距离x由所述机动车辆(1)的第二模块计算。

4.根据权利要求3所述的操纵方法，其特征在于，在所述步骤S2中：

-所述障碍物(3)的高度由所述机动车辆(1)的第三模块确定，并且

-使用确定的所述障碍物(3)的所述高度来计算所述规定距离x。

5.根据权利要求3或4所述的操纵方法，其特征在于，在所述步骤S2中：

-所述机动车辆(1)的离地高度由第四模块确定，并且

-使用确定的所述机动车辆(1)的所述离地高度来计算所述规定距离x。

6.根据权利要求3或4所述的操纵方法，其特征在于，在所述步骤S2中：

-所述机动车辆(1)的质量由所述机动车辆(1)的第五模块确定，并且

-使用确定的所述质量计算所述规定距离x。

7.根据权利要求1所述的操纵方法，其特征在于，在所述步骤S1至S3中，所述机动车辆(1)被自主地控制。

8.一种用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的操纵方法的机动车辆(1)，包含至少一个车轮(4)、检测设备(2)、包含功率限制范围的电动驱动单元(5)和内燃机，其中所述检测设备(2)检测所述机动车辆(1)的前方和/或后方的障碍物(3)，

其特征在于，

所述检测设备(2)包含水平距离模块(10)，所述水平距离模块(10)用于确定所述机动车辆(1)的所述车轮(4)与所述障碍物(3)之间的距离x_var。

9.根据权利要求8所述的机动车辆(1)，其特征在于，所述机动车辆(1)包含计算模块(11)，所述计算模块(11)用于计算越过所述障碍物(3)所需的所述障碍物(3)和所述机动车辆(1)的所述车轮(4)之间的规定距离x。

10.根据权利要求9所述的机动车辆(1)，其特征在于，所述检测设备(2)包含用于确定所述障碍物(3)的高度的高度模块(12)。

11.根据权利要求9或10所述的机动车辆(1)，其特征在于，所述检测设备(2)包含离地高度模块(13)，所述离地高度模块(13)用于确定所述机动车辆(1)的底部与所述机动车辆(1)正在移动所处的地面之间的距离。

12.根据权利要求9或10所述的机动车辆(1)，其特征在于，所述机动车辆(1)包含用于确定所述机动车辆(1)的质量的质量模块(14)。