[发明专利]一种角度变换机构及具有该结构的吻合器

说明书

本发明提供一种角度变换机构，其包括至少一操作手柄，至少一传动组件，至少一转动组件；所述传动组件包括与所述操作手柄同轴转动的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的传动齿条；所述转动组件包括与所述传动齿条连接的限位齿条，所述传动齿条将平动运动转变为一转向齿轮的转动运动。具有本发明提供的所述角度变换机构的吻合器能够适应更多的应用环境，以便在手术空间及角度受到限制的情况下，实现有限空间有限角度的手术环境下的缝合过程，能够将吻合器的夹持机构进行弯转，实现所述夹持机构在特定角度的固定，并保证转动角度的精准度。

技术领域

本发明涉及吻合器领域，尤其涉及一种具有角度变换机构的吻合器。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要用于腔镜下消化道重建及脏器切除手术中的残端或切口的闭合。适用于多种开放或微创的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术。它们可与缝钉线或组织支撑材料共同使用。这些器械还可用于肝实质(肝脉管系统和胆管结构)、胰脏、肾脏和脾脏的离断与切除。由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。吻合器主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。

由于吻合器的前端通常是直杆，直杆通常无法很好地对病灶进行匹配与吻合，为了适应更多的应用环境，以便在手术空间及角度受到限制的情况下，实现有限空间有限角度的手术环境下的缝合过程，因此需要设计一种角度变换机构，以便能够将吻合器的前端杆状结构进行弯转，并尽可能小的减少由调节动作带来的前端位置变化，实现在特定角度的固定。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用的技术方案在于，提供一种角度变换机构，其包括至少一操作手柄，至少一传动组件，至少一转动组件；

所述传动组件包括与所述操作手柄同轴转动的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的传动齿条；

所述转动组件包括与所述传动齿条连接的限位齿条，所述传动齿条将平动运动转变为一转向齿轮的转动运动；

所述角度变换机构还包括一关节头底座，所述限位齿条能够沿所述关节头底座的滑动平台进行平动，所述滑动平台一端设有突起，能够对所述限位齿条进行限位。

较佳的，所述操作手柄外边缘设置有至少一个限位槽，所述限位槽彼此相邻设置并绕所述操作手柄外边缘周向布置；所述限位槽与一限位凸块相配合，当所述操作手柄转动时，所述限位槽逐级卡入所述限位凸块内。

较佳的，所述限位齿条延伸出一侧边，在所述侧边上设置有齿条，所述限位齿条与第一关节头齿轮相啮合，所述第一关节头齿轮与第二关节头齿轮相啮合，所述第二关节头齿轮的外齿圈直径小于所述第一关节头齿轮的外齿圈直径。

较佳的，所述转向齿轮尾端设置有齿状结构，所述转向齿轮的齿与所述第二关节头齿轮相啮合。

较佳的，所述角度变换机构还包括一底座，所述底座上设置有第一限位导槽和第二限位导槽，所述限位齿条底部设置有一平动限位块，所述关节头底座底部设置有一卡接限位块，所述平动限位块置于所述第一限位导槽内部，并能够沿所述第一限位导槽滑动；所述卡接限位块置于所述第二限位导槽内部，限制所述卡接限位块在水平方向的自由度。

较佳的，所述关节头底座还包括一第一转动轴、一第二转动轴和一第三转动轴，所述第一关节头齿轮套接于所述第一转动轴上，所述第二关节头齿轮套接于所述第二转动轴上，所述转向齿轮套接于所述第三转动轴上。

较佳的，所述第一转动轴、所述第二转动轴与所述第三转动轴的轴心位于同一条直线上。