[发明专利]一种角度变换机构及具有该结构的吻合器

权利要求书

1.一种角度变换机构，其特征在于，包括至少一操作手柄，至少一传动组件，至少一转动组件；

所述传动组件包括与所述操作手柄同轴转动的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的传动齿条；

所述转动组件包括与所述传动齿条连接的限位齿条，所述传动齿条将平动运动转变为一转向齿轮的转动运动；其中，所述限位齿条与第一关节头齿轮相啮合，所述第一关节头齿轮与第二关节头齿轮相啮合；所述转向齿轮的齿与所述第二关节头齿轮相啮合；

所述角度变换机构还包括一关节头底座和一底座，所述限位齿条能够沿所述关节头底座的滑动平台进行平动；所述底座上设置有第一限位导槽和第二限位导槽；所述关节头底座底部设置有一卡接限位块；所述卡接限位块置于所述第二限位导槽内部，限制所述卡接限位块在水平方向的自由度；所述限位齿条底部设置有一平动限位块，所述平动限位块置于所述第一限位导槽内部，并能够沿所述第一限位导槽滑动。

2.根据权利要求1所述的角度变换机构，其特征在于，所述操作手柄外边缘设置有至少一个限位槽，所述限位槽彼此相邻设置并绕所述操作手柄外边缘周向布置；所述限位槽与一限位凸块相配合，当所述操作手柄转动时，所述限位槽逐级卡入所述限位凸块内。

3.根据权利要求1所述的角度变换机构，其特征在于，所述限位齿条延伸出一侧边，在所述侧边上设置有齿条，所述第二关节头齿轮的外齿圈直径小于所述第一关节头齿轮的外齿圈直径。

4.根据权利要求3所述的角度变换机构，其特征在于，所述转向齿轮尾端设置有齿状结构。

5.根据权利要求1所述的角度变换机构，其特征在于，所述滑动平台一端设有突起，能够对所述限位齿条进行限位。

6.根据权利要求1所述的角度变换机构，其特征在于，所述关节头底座还包括一第一转动轴、一第二转动轴和一第三转动轴，所述第一关节头齿轮套接于所述第一转动轴上，所述第二关节头齿轮套接于所述第二转动轴上，所述转向齿轮套接于所述第三转动轴上。

7.根据权利要求6所述的角度变换机构，其特征在于，所述第一转动轴、所述第二转动轴与所述第三转动轴的轴心位于同一条直线上。

8.一种具有上述任一权利要求所述角度变换机构的吻合器，其特征在于，所述角度变换机构通过一弹簧销与一夹持机构连接，所述夹持机构能够绕所述弹簧销进行开合动作，并跟随所述角度变换机构的转动动作。

9.根据权利要求8所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括一固定板，所述固定板底部具有一内槽，所述内槽贯穿所述固定板，所述内槽能够容纳所述吻合器的拉刀片；所述内槽内周表面设置有至少一组销轴孔，所述销轴孔内部布置有销轴。