[发明专利]一种小型便携式对称起重机

说明书

技术领域

本发明涉及机械运输领域，尤其是一种小型便携式对称起重机。

背景技术

目前大多数起重机械应用于工程建筑等领域。常用的起重机机构有丝杆升降起重机构、液压起重机构、电动推杆升降机构等多种可实现起重功能的起重机构，但是液压升降机构采用的多为高空重载的作业场所，丝杆升降起重机构升降速度低，结构复杂，维修成本高且容易磨损，且目前起重机尚未实现小型化，不易携带。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种小型便携式对称起重机，不仅结构简单、安装方便、占有位置小，并且工作条件要求低、成本低，完全能满足轻型起重所需的安全技术要求及日常使用要求。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种小型便携式对称起重机，包括车架、设置于车架底部用于驱动车架进行任意方向的水平移动的行走驱动机构和对称设置于车架两侧的用于牵引重物的起重驱动机构；起重驱动机构包括用于提供牵引动力的卷扬机、用于带动重物升降的牵引滑块、用于把卷扬机的输出动力传递到牵引滑块的牵引绳和用于为牵引滑块提供移动轨道的牵引导轨，牵引滑块朝外设置有用于提取重物的承重杆，牵引绳的两端分别连接于牵引滑块和卷扬机的转轴，牵引绳沿着牵引导轨设置。

进一步，车架之上设置有支撑架，卷扬机设置于支撑架之上，牵引导轨的顶部设置有用于引导牵引绳的滑轮，牵引绳从卷扬机引出并通过滑轮与牵引滑块相连接。

进一步，牵引滑块包括两块对称的滑块面板，两块滑块面板之间设置有导轮，导轮与牵引导轨相接触并沿着牵引导轨进行移动。

进一步，卷扬机包括电机支架、牵引电机和卷筒，电机支架设置于支撑架之上，牵引电机设置于电机支架之中，卷筒设置于牵引电机的转轴之上。

进一步，行走驱动机构包括轮子和用于驱动轮子转动的行走驱动电机，轮子与行走驱动电机通过法兰联轴器连接，轮子为支持任意水平方向移动的麦克纳姆轮。

进一步，车架的两侧于起重驱动机构的下方分别设置有向外突出的凹形限位管，凹形限位管的开口朝外设置。

进一步，还包括用于控制行走驱动机构与卷扬机的遥控器，遥控器之上设置有用于控制卷扬机进行正/反转的行程按键、用于控制行走驱动机构的运动方向的方位移动按键和用于开启/关闭行走驱动机构与卷扬机的电源开关键。

进一步，还包括用于统筹管理行走驱动机构与卷扬机的主控板和用于为主控板提供工作电源的电池，主控板和电池安装于一电路收纳盒中，电路收纳盒设置于车架之中，遥控器通过无线信号与主控板进行数据交互。

本发明的有益效果是：一种小型便携式对称起重机，由于仅由行走驱动机构、起重驱动机构和车架组成，而起重驱动机构仅由卷扬机、牵引滑块、牵引绳和牵引导轨组成，因此本发明的对称起重机具有结构简单、安装方便、占有位置小的特点；由于牵引滑块朝外设置有用于提取重物的承重杆，因此当重物挂吊在承重杆之上时，卷扬机能够收起牵引绳，此时，在牵引绳的拉动作用下，牵引滑块贴着牵引导轨进行上升运动，因此承重杆能够随着牵引滑块把重物提升起来，从而实现起吊重物的操作；由于起重驱动机构对称设置于车架的两侧，因此两侧的起重驱动机构能够同步进行提升重物的操作，从而保证对称起重机两端对称稳定地牵引重物，防止出现因为重心不稳而导致起吊失败的问题，因此，对称起重机具有工作条件要求低及成本低的优势，从而能够满足轻型起重所需的安全技术要求及日常使用要求。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的小型便携式对称起重机的示意图；

图2是本发明的小型便携式对称起重机的底部示意图；

图3是遥控器的示意图。

具体实施方式