[发明专利]一种小型便携式对称起重机

权利要求书

1.一种小型便携式对称起重机，其特征在于：包括车架(1)、设置于所述车架(1)底部用于驱动所述车架(1)进行任意方向的水平移动的行走驱动机构和对称设置于所述车架(1)两侧的用于牵引重物的起重驱动机构；所述起重驱动机构包括用于提供牵引动力的卷扬机(6)、用于带动重物升降的牵引滑块(3)、用于把所述卷扬机(6)的输出动力传递到所述牵引滑块(3)的牵引绳和用于为所述牵引滑块(3)提供移动轨道的牵引导轨(4)，所述牵引滑块(3)朝外设置有用于提取重物的承重杆(9)，所述牵引绳的两端分别连接于所述牵引滑块(3)和卷扬机(6)的转轴，所述牵引绳沿着所述牵引导轨(4)设置。

2.根据权利要求1所述的一种小型便携式对称起重机，其特征在于：所述车架(1)之上设置有支撑架，所述卷扬机(6)设置于所述支撑架之上，所述牵引导轨(4)的顶部设置有用于引导所述牵引绳的滑轮(5)，所述牵引绳从所述卷扬机(6)引出并通过所述滑轮(5)与所述牵引滑块(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型便携式对称起重机，其特征在于：所述牵引滑块(3)包括两块对称的滑块面板，两块所述滑块面板之间设置有导轮，所述导轮与所述牵引导轨(4)相接触并沿着所述牵引导轨(4)进行移动。

4.根据权利要求2所述的一种小型便携式对称起重机，其特征在于：所述卷扬机(6)包括电机支架(12)、牵引电机(14)和卷筒(13)，所述电机支架(12)设置于所述支撑架之上，所述牵引电机(14)设置于所述电机支架(12)之中，所述卷筒(13)设置于所述牵引电机(14)的转轴之上。

5.根据权利要求1所述的一种小型便携式对称起重机，其特征在于：所述行走驱动机构包括轮子(2)和用于驱动所述轮子(2)转动的行走驱动电机(11)，所述轮子(2)与所述行走驱动电机(11)通过法兰联轴器连接，所述轮子(2)为支持任意水平方向移动的麦克纳姆轮。

6.根据权利要求1所述的一种小型便携式对称起重机，其特征在于：所述车架(1)的两侧于所述起重驱动机构的下方分别设置有向外突出的凹形限位管(7)，所述凹形限位管(7)的开口朝外设置。

7.根据权利要求1－6任一所述的一种小型便携式对称起重机，其特征在于：还包括用于控制所述行走驱动机构与卷扬机(6)的遥控器(15)，所述遥控器(15)之上设置有用于控制所述卷扬机(6)进行正/反转的行程按键、用于控制所述行走驱动机构的运动方向的方位移动按键和用于开启/关闭所述行走驱动机构与卷扬机(6)的电源开关键。

8.根据权利要求7所述的一种小型便携式对称起重机，其特征在于：还包括用于统筹管理所述行走驱动机构与卷扬机(6)的主控板和用于为所述主控板提供工作电源的电池，所述主控板和电池安装于一电路收纳盒(10)中，所述电路收纳盒(10)设置于所述车架(1)之中，所述遥控器(15)通过无线信号与所述主控板进行数据交互。