[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统具备：

输出部，其朝向车外输出信息；

车内状况取得部，其取得车内的状况；以及

控制部，其基于由所述车内状况取得部取得的车内信息以及车辆的行驶速度，使所述输出部输出能否向所述车辆乘坐。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述控制部取得乘客数作为所述车内信息，并至少使所述输出部输出与能够进行所述乘坐的人数相关的信息。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

所述控制部使所述输出部将与所述车辆的行驶计划相关的信息、与由所述车内状况取得部取得的车内装备相关的信息或乘客的男女比中的至少一个和与能够进行所述乘坐的人数相关的信息一起输出。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

与所述车辆的行驶计划相关的信息包括所述车辆的目的地和行驶至所述目的地时的途经地中的至少一方。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述控制部使所述输出部输出与使人员向所述车辆乘车的预定的地点相关的信息。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆在预先设定的区间内行驶中的情况下，所述控制部使所述输出部输出能否向所述车辆乘坐。

7.根据权利要求3或4所述的车辆控制系统，其中，

在所述车辆为追随行驶中且所述车辆为在最前头行驶的车辆或在最后尾行驶的车辆的情况下，所述控制部使所述输出部输出与所述车辆的行驶计划相关的信息。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备识别部，该识别部识别位于所述车辆的周边的人员，

所述控制部基于由所述识别部识别出的人员的步行速度，来控制使所述输出部输出的与能否向所述车辆乘坐相关的信息的显示速度。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备：

行驶控制部，其控制所述车辆的行驶；以及

判定部，其判定由所述识别部识别出的人员是否为乘车意向者，

所述行驶控制部在由所述判定部判定为由所述识别部识别出的人员是乘车意向者的情况下，使所述车辆的行驶速度减速。

10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其中，

所述判定部在由终端装置通知了是乘车意向者的意旨的信息时，判定为由所述识别部识别出的人员是乘车意向者。

11.根据权利要求9或10所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备摄像部，该摄像部对所述车辆的周边进行拍摄，

所述判定部对所述摄像部拍摄的拍摄图像进行解析，在识别到所述拍摄图像所包含的人员举手的情况下，判定为由所述识别部识别出的人员是乘车意向者。

12.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其中，

在由所述判定部判定为由所述识别部识别出的人员乘车不适合的情况下，或者在所述车辆的乘客将所述人员判定为乘车不适合的情况下，所述控制部拒绝所述人员的乘车。

13.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统还具备执行所述车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部，

所述控制部使所述输出部输出与所述车辆的行驶计划相关的信息。

14.一种车辆控制方法，其特征在于，

使车载计算机取得车内的状况，

使所述车载计算机基于取得的车内信息以及车辆的行驶速度，通过输出部朝向车外输出能否向所述车辆乘坐。

15.一种存储车辆控制程序的介质，其特征在于，

所述车辆控制程序使车载计算机取得车内的状况，

且使所述车载计算机基于取得的车内信息以及车辆的行驶速度，通过输出部朝向车外输出能否向所述车辆乘坐。