[发明专利]安装于便携设备的紧急停止系统

权利要求书

1.一种紧急停止系统，使利用便携设备操作的机械紧急停止，

上述紧急停止系统的特征在于，具备：

紧急停止开关，其具有操作按钮、根据上述操作按钮的按下的有无而输出不同的状态的状态输出部、以及安装部，该安装部以在向便携设备安装时使上述状态输出部的上述状态位于面向上述便携设备的照相机的一侧的方式将上述操作按钮及上述状态输出部装卸自如地安装于上述便携设备；以及

信息处理部，其根据上述便携设备的照相机拍摄到的与上述状态输出部的上述状态相关的图像，决定是输出表示使利用上述便携设备操作的机械紧急停止的紧急停止信号，还是输出表示上述机械的非紧急停止的信号。

2.根据权利要求1所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述信息处理部具有：

判断部，其判断上述便携设备的照相机拍摄到的与上述状态输出部的上述状态相关的图像是否是按下上述操作按钮时的图像；以及

信号生成部，其在上述判断部判断为上述便携设备的照相机拍摄到的上述图像是按下上述操作按钮时的图像的情况下，生成表示使上述机械紧急停止的紧急停止信号，在上述判断部判断为上述便携设备的照相机拍摄到的上述图像是未按下上述操作按钮时的图像的情况下，生成表示上述机械的非紧急停止的信号。

3.根据权利要求1所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述信息处理部设于上述便携设备内。

4.根据权利要求2所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述信息处理部设于上述便携设备内。

5.根据权利要求1所述的紧急停止系统，其特征在于，

还具备发送部，其向控制装置发送上述便携设备的照相机拍摄到的上述图像，上述控制装置控制利用上述便携设备操作的机械，

上述信息处理部设于上述控制装置内。

6.根据权利要求2所述的紧急停止系统，其特征在于，

还具备发送部，其向控制装置发送上述便携设备的照相机拍摄到的上述图像，上述控制装置控制利用上述便携设备操作的机械，

上述信息处理部设于上述控制装置内。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述状态输出部的上述状态是在按下上述操作按钮时和未按下上述操作按钮时，色调、亮度以及饱和度中至少一个不同的颜色。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述状态输出部的上述状态是在按下上述操作按钮时和未按下上述操作按钮时，形状及样式中至少一个不同的形态。

9.根据权利要求7所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述状态输出部的上述状态是在按下上述操作按钮时和未按下上述操作按钮时，形状及样式中至少一个不同的形态。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述状态输出部是朝向面向上述便携设备的照相机的一侧发光的发光元件，且在按下上述操作按钮时和未按下上述操作按钮时，上述发光元件的发光状态不同。

11.根据权利要求10所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述信息处理部在上述便携设备的照相机拍摄到的与上述发光元件的发光状态相关的图像表示预先规定的按下上述操作按钮时及未按下上述操作按钮时的各发光状态以外的图像时，输出表示使上述机械紧急停止的紧急停止信号。

12.根据权利要求1～6中任一项所述的紧急停止系统，其特征在于，

上述信息处理部在上述便携设备的照相机无法拍摄上述状态输出部的状态时，输出表示使上述机械紧急停止的紧急停止信号。