[发明专利]一种车辆扭矩故障的诊断方法、装置及服务器

说明书

本发明提供了一种车辆扭矩故障的诊断方法、装置及服务器，本发明中在设置第一扭矩超限余量和所述第一故障容错时间时，考虑了车辆行驶环境信息，进而解决了当车辆行驶在不同路况时，现有技术设定的固定的扭矩超限余量和故障容错时间，会造成扭矩超限余量和故障容错时间设置的不合理，进而可能会出现扭矩故障误报，降低驾驶感受，或者是发生扭矩故障时没有报出的情况，造成安全风险的问题。

技术领域

本发明涉及汽车安全控制领域，更具体的说，涉及一种车辆扭矩故障的诊断方法、装置及服务器。

背景技术

扭矩故障诊断是保证行车安全的重要一环。目前的通常做法是，依据车辆行驶信息，如车速、加速度踏板、档位等信息，可以计算出基础扭矩，在基础扭矩的基础上，加上一定的扭矩超限余量作为监控扭矩的上限，并设置故障容错时间。当执行器，如发动机或电机，输出的实际扭矩超过监控扭矩上下限值、且持续一定的故障容错时间后，就认为出现了扭矩故障。

目前，扭矩超限余量和故障容错时间是基于车企技术人员的经验积累而人工设定的固定值，但发明人发现，当车辆行驶在不同路况时，现有技术设定的固定的扭矩超限余量和故障容错时间，会造成扭矩超限余量和故障容错时间设置的不合理，进而可能会出现扭矩故障误报，降低驾驶感受，或者是发生扭矩故障时没有报出的情况，造成安全风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆扭矩故障的诊断方法、装置及服务器，以解决当车辆行驶在不同路况时，现有技术设定的固定的扭矩超限余量和故障容错时间，会造成扭矩超限余量和故障容错时间设置的不合理，进而可能会出现扭矩故障误报，降低驾驶感受，或者是发生扭矩故障时没有报出的情况，造成安全风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种车辆扭矩故障的诊断方法，应用于服务器，包括：

获取车辆的车辆行驶环境信息和所述车辆的当前行驶信息；

查询与所述当前行驶信息对应的初始扭矩超限余量和初始故障容错时间；

查询与所述车辆行驶环境信息对应的第一扭矩调整系数和第一时间调整系数；

根据所述初始扭矩超限余量以及所述第一扭矩调整系数，得到第一扭矩超限余量；

根据所述初始故障容错时间以及所述第一时间调整系数，得到第一故障容错时间；

将所述第一扭矩超限余量和所述第一故障容错时间发送至所述车辆。

优选地，获取车辆的车辆行驶环境信息和所述车辆的当前行驶信息后，还包括：

获取所述车辆的第一车辆行驶信息、所述车辆的邻近车辆的第二车辆行驶信息、以及所述车辆与所述邻近车辆的车距；其中，所述邻近车辆是与所述车辆的距离在预设数值内的相邻车辆，所述预设数值为所述车辆的速度的预设函数；

相应的，根据所述初始故障容错时间以及所述第一时间调整系数，得到第一故障容错时间后，还包括：

查询与所述第一车辆行驶信息、所述第二车辆行驶信息以及所述车距对应的第二扭矩调整系数和第二时间调整系数；

将所述第一扭矩超限余量与所述第二扭矩调整系数相乘，得到第二扭矩超限余量；

将所述第一故障容错时间与所述第二时间调整系数相乘，得到第二故障容错时间；

将所述第二扭矩超限余量和所述第二故障容错时间发送至所述车辆。

优选地，获取车辆的车辆行驶环境信息和所述车辆的当前行驶信息后，还包括：

获取所述车辆的历史行驶数据；其中，所述历史行驶数据包括预设时间内的油门踏板开度、油门踏板变化率、车速信息以及加速度信息；