[发明专利]采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机电领域，具体而言，涉及一种采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器。

背景技术

目前，综合采煤工作面使用的采煤机大部分为电牵引采煤机，控制方式为遥控器远程遥控方式进行，当采煤机割三角煤时，经常发生遥控器失灵或者采煤机司机注意力不集中而导致煤机行走超过极限位置，导致设备损坏和人员伤害事故的发生。

目前，无论是进口煤机还是国产煤机，普遍使用的是在煤机齿轨上装设机械阻车器，但根据使用情况，每出现一次煤机限位，则导致一次阻车器和煤机行走系统损坏，造成设备损坏影响生产。

针对上述使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下会造成设备损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器，以至少解决使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下会造成设备损坏的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种采煤机限位保护装置，包括：限位开关，设置在所述采煤机上，其中，所述限位开关串联接入所述采煤机的控制电路中；限位板，设置在所述采煤机运动方向的预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

进一步地，所述装置还包括：所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，其中，所述拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内；所述限位板设置于所述刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

进一步地，所述装置还包括：多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种采煤机限位保护方法，包括：确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。

进一步地，所述方法还包括：确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。

进一步地，所述方法还包括：设置多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；确定第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；确定第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种采煤机限位保护装置，包括：第一确定单元，用于确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；第一控制单元，用于控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；第二控制单元，用于在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。

进一步地，所述装置还包括：第二确定单元，用于确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；第三控制单元，用于控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；第四控制单元，用于在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。