[发明专利]采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种采煤机限位保护装置，其特征在于，包括：

限位开关，设置在所述采煤机上，其中，所述限位开关串联接入所述采煤机的控制电路中；

限位板，设置在所述采煤机运动方向的预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，其中，所述拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内；

所述限位板设置于所述刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；

第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；

第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

4.一种采煤机限位保护方法，其特征在于，包括：

确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；

控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；

在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；

控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；

在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；

确定第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；

确定第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

7.一种采煤机限位保护装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；

第一控制单元，用于控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；

第二控制单元，用于在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定单元，用于确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；

第三控制单元，用于控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；

第四控制单元，用于在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求4至6中任一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求4至6中任一项所述的方法。