[发明专利]一种钢管切割机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种钢管切割机器人。

背景技术

钢管切割通常是一项费时费力的操作，传统为人工，会有切不齐的情况出现，加工效率低，质量不好，现有的切割装置操作繁琐，且需人工进料，只能切特定粗细的钢管，无法准确把握切割长度，切割时的火花溅射有安全隐患。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种钢管切割机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种钢管切割机器人，包括壳体，所述壳体的截面为圆形，所述壳体表面设有多个环形凹槽，所述壳体上端设有方形通槽A，所述方形通槽A两侧壁上设有滑槽A，所述壳体表面固定有外齿，所述方形通槽A内设有滑板，所述滑板两侧固定有滑块B，所述滑块B在滑槽A内并与其滑动连接，所述滑板上设有方形通槽B，所述方形通槽B内设有齿条，所述齿条两侧设有滑槽B，所述方形通槽B两侧壁上固定有滑块A，所述滑块A在滑槽B内并与其滑动连接，所述滑板上端固定有电机A和连接块，所述电机A的输出端固定有齿轮A，所述齿轮A与齿条啮合，所述壳体上端固定有凸台，所述凸台在滑板侧边，所述凸台上端固定有挡板A、挡板B和电机B，所述挡板A上旋转连接有丝杠，所述丝杠穿过挡板B并与电机B的输出轴固定，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与连接块固定，所述齿条下端固定有刀片，所述壳体内竖直固定有顶板，所述顶板内固定有多个压力感应器，所述顶板侧壁固定有橡胶垫，所述压力感应器与橡胶垫贴合，所述壳体内部上端固定有竖杆A，所述竖杆A上端旋转连接有导向轮，所述导向轮由转轴、侧轮和橡胶组成，所述转轴两侧固定有侧轮，所述转轴上套有环形橡胶并与其固定，所述橡胶的截面为凹形，所述壳体下端设有开口，所述开口在顶板和竖杆A之间，所述环形凹槽上套有支架并且与其滑动连接，所述支架固定在底座上，所述底座上端固定有垫块、PLC控制器，支撑杆A、电机D和多个竖杆B，所述垫块上端固定有电机C，所述电机C的输出轴固定有齿轮B，所述齿轮B与外齿啮合，所述竖杆B上端旋转连接有导向轮，所述支撑杆A在竖杆B侧边，所述支撑杆A上端侧壁固定有套筒，所述套筒内套有支撑杆B，所述支撑杆B上端固定有挡片，所述套筒内设有弹簧，所述弹簧在套筒顶壁和挡片之间，所述电机D的输出轴通过皮带与转轴皮带连接，所述壳体上设有玻璃，所述玻璃上设有刻度线，所述压力感应器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与电机A、电机B、电机C和电机D电性连接。

优选的，所述环形凹槽的截面为方形。

优选的，所述滑板侧壁与方形通槽A内壁相贴合。

优选的，所述凸台与滑板在同一水平面上。

优选的，所述刀片下端设有锯齿。

优选的，所述支撑杆A与竖杆B相互平行。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：操作简便，不用人工费时费力，自动进料，能够适用粗细不同的钢管，自由调节切割的长短，准确把握切割长度，阻挡切割时的火花溅射，减少安全隐患。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是壳体外部结构的示意图；

图3是壳体外部结构的俯视图；

图4是滑板上相关结构的截面图；

图5是滑板上相关结构A-A的截面图；

图6是本发明所述结构的局部图；

图7是导向轮的示意图；

图8是本发明所述工作的示意图。

图中：壳体1、环形凹槽1-1、方形通槽A1-2、滑槽A1-3、开口1-4、外齿2、滑板3、方形通槽B3-1、齿条4、滑槽B4-1、齿轮A5、电机A6、挡板A7、滑块A8、滑块B9、凸台10、挡板B11、丝杠12、连接块13、电机B14、刀片15、顶板16、压力感应器17、橡胶垫18、竖杆A19、导向轮20、转轴20-1、侧轮20-2、橡胶20-3、支架21、底座22、垫块23、电机C24、齿轮B25、竖杆B26、支撑杆A27，套筒28、支撑杆B29、挡片30、弹簧31、电机D32、皮带33、玻璃34、刻度线34-1、螺母35、PLC控制器36。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：