[发明专利]一种钢管切割机器人

权利要求书

1.一种钢管切割机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的截面为圆形，所述壳体(1)表面设有多个环形凹槽(1-1)，所述壳体(1)上端设有方形通槽A(1-2)，所述方形通槽A(1-2)两侧壁上设有滑槽A(1-3)，所述壳体(1)表面固定有外齿(2)，所述方形通槽A(1-2)内设有滑板(3)，所述滑板(3)两侧固定有滑块B(9)，所述滑块B(9)在滑槽A(1-3)内并与其滑动连接，所述滑板(3)上设有方形通槽B(3-1)，所述方形通槽B(3-1)内设有齿条(4)，所述齿条(4)两侧设有滑槽B(4-1)，所述方形通槽B(3-1)两侧壁上固定有滑块A(8)，所述滑块A(8)在滑槽B(4-1)内并与其滑动连接，所述滑板(3)上端固定有电机A(6)和连接块(13)，所述电机A(6)的输出端固定有齿轮A(5)，所述齿轮A(5)与齿条(4)啮合，所述壳体(1)上端固定有凸台(10)，所述凸台(10)在滑板(3)侧边，所述凸台(10)上端固定有挡板A(7)、挡板B(11)和电机B(14)，所述挡板A(7)上旋转连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)穿过挡板B(11)并与电机B(14)的输出轴固定，所述丝杠(12)上螺纹连接有螺母(35)，所述螺母(35)与连接块(13)固定，所述齿条(4)下端固定有刀片(15)，所述壳体(1)内竖直固定有顶板(16)，所述顶板(16)内固定有多个压力感应器(17)，所述顶板(16)侧壁固定有橡胶垫(18)，所述压力感应器(17)与橡胶垫(18)贴合，所述壳体(1)内部上端固定有竖杆A(19)，所述竖杆A(19)上端旋转连接有导向轮(20)，所述导向轮(20)由转轴(20-1)、侧轮(20-2)和橡胶(20-3)组成，所述转轴(20-1)两侧固定有侧轮(20-2)，所述转轴(20-1)上套有环形橡胶(20-3)并与其固定，所述橡胶(20-3)的截面为凹形，所述壳体(1)下端设有开口(1-4)，所述开口(1-4)在顶板(16)和竖杆A(19)之间，所述环形凹槽(1-1)上套有支架(21)并且与其滑动连接，所述支架(21)固定在底座(22)上，所述底座(22)上端固定有垫块(23)、PLC控制器(36)，支撑杆A(27)、电机D(32)和多个竖杆B(26)，所述垫块(23)上端固定有电机C(24)，所述电机C(24)的输出轴固定有齿轮B(25)，所述齿轮B(25)与外齿(2)啮合，所述竖杆B(26)上端旋转连接有导向轮(20)，所述支撑杆A(27)在竖杆B(26)侧边，所述支撑杆A(27)上端侧壁固定有套筒(28)，所述套筒(28)内套有支撑杆B(29)，所述支撑杆B(29)上端固定有挡片(30)，所述套筒(28)内设有弹簧(31)，所述弹簧(31)在套筒(28)顶壁和挡片(30)之间，所述电机D(32)的输出轴通过皮带(33)与转轴(20-1)皮带连接，所述壳体(1)上设有玻璃(34)，所述玻璃(34)上设有刻度线(34-1)，所述压力感应器(17)与PLC控制器(36)电性连接，所述PLC控制器(36)与电机A(6)、电机B(14)、电机C(24)和电机D(32)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管切割机器人，其特征在于：所述环形凹槽(1-1)的截面为方形。

3.根据权利要求1所述的一种钢管切割机器人，其特征在于：所述滑板(3)侧壁与方形通槽A(1-2)内壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种钢管切割机器人，其特征在于：所述凸台(10)与滑板(3)在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种钢管切割机器人，其特征在于：所述刀片(15)下端设有锯齿。

6.根据权利要求1所述的一种钢管切割机器人，其特征在于：所述支撑杆A(27)与竖杆B(26)相互平行。