[发明专利]一种带自动开关门装置的冰箱及其开关门方法

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种带自动开关门装置的冰箱及其开关门方法。

背景技术

目前市场冰箱主要采用的是手动开门，缺乏智能控制。此类冰箱在使用过程中，如遇到双手被占用，或者不便于使用双手的情况下，就暴露出它的缺点。

市场上也出现了部分具有自动开关门的冰箱，但是都是一个点操作，操作起来非常不方便，同时缺乏反应设备，在遇到特殊情况的时候无法智能判断并作出对应的操作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种更舒适安全，使用方便，结构简单的带自动开关门装置的冰箱及其开关门方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种带自动开关门装置的冰箱，包括冰箱主体，冰箱主体上设置有冰箱门，冰箱门与冰箱主体之间设置有旋转机构，冰箱主体顶部中段设置有顶出机构；所述旋转机构上设置有控制系统，旋转机构一端固定设置在冰箱本体上另一端固定设置在冰箱门上，顶出机构底部固定设置在冰箱本体上，顶出机构顶部与冰箱门接触。

本发明通过设置顶出机构和旋转机构，可以在冰箱门需要打开的时候，打开控制系统上的开门按键，顶出机构工作，顶出机构由于设置在冰箱主体顶部中段并与冰箱门接触，因此顶出机构工作的时候可以直接将冰箱门顶出，冰箱门离开冰箱本体呈打开状态，最后顶出机构回复初始位置进行复位处理。冰箱门打开后通过设置在冰箱门和冰箱主体之间的旋转机构带动冰箱门进一步的打开，从而实现冰箱门的自动打开。在关闭的时候通过设置在冰箱门和冰箱主体之间的旋转机构带动冰箱门关闭，从而实现冰箱门的自动关闭。

进一步的，所述顶出机构包括直流电机，直流电机输出端设置有减速部分，所述减速部分包括传动齿轮，传送齿轮与齿条契合，所述齿条与顶出杆的一端连接，顶出杆另一端与冰箱门接触。通过设置齿条和顶出杆，可以在减速部分运动的过程中，传动齿轮带动齿条运动，并且通过齿条带动顶出杆向外运动使得冰箱门脱离冰箱本体吸和力呈打开状态。

进一步的，所述旋转机构包括与冰箱门固定连接的铰链，所述铰链顶部设置有超载保护器，超载保护器另一端与减速电机的输出轴连接，超载保护器与减速电机之间设置有固定板，固定板另一端与冰箱本体固定连接。通过设置超载保护器，可以在遇到外界超大力矩下保护机构安全。超过超载保护器允许的力时，超载保护器两端相对旋转，避免因大力造成结构损坏。通过将铰链设置在冰箱门上，固定板设置在冰箱主体上，可以在减速电机运动过程中带动铰链运动实现冰箱门的打开和关闭。

进一步的，所述固定板上设置有限位块，所述限位块卡设在减速电机一端。通过设置限位块，可以固定减速电机的位置，防止在运动过程中位置改变。

进一步的，所述控制系统包括供电系统、复位检测系统、微型控制单元、按键检测模块、外力动作检测模块、顶出机构电流检测模块、直流电机驱动模块、直流电机、旋转机构电流检测模块、减速电机驱动模块和减速电机，其中供电系统、复位检测系统和按键检测模块均与微型控制单元连接，微型控制单元通过外力动作检测模块与直流电机连接，微型控制单元通过直流电机驱动模块与直流电机连接，微型控制单元通过顶出机构电流检测模块、直流电机驱动模块与直流电机连接；所述微型控制单元通过减速电机驱动模块与减速电机连接，所述微型控制单元通过旋转机构电流检测模块、减速电机驱动模块与减速电机连接。

如上所述的一种带自动开关门装置的冰箱的开门方法，具体步骤如下：

1)按开门按键，控制系统带动顶出机构工作；

2)顶出机构工作后，使得冰箱门顶出结束关门状态，并判断冰箱门是否受阻挡，如果有阻挡则暂停并进入步骤3，如果没有阻挡则进入步骤5；

3)通过外力动作检测模块判断是否有受作用力，如果有则进入步骤4，如果没有则通过复位检测系统检测，如果门打开时间超过T时则启动关门操作；

4)判断所受到的作用力与冰箱门打开方向是否相同，如果相同则进入步骤5，如果不相同则启动关门操作；

5)旋转机构工作带动冰箱门打开并最终判断冰箱门是否已经打开，如果已经打开则开门操作结束，如果没有打开则返回步骤2。

进一步的，所述步骤1中控制系统带动顶出机构工作的具体步骤如下：

1.1)通过微型控制单元控制直流电机驱动模块驱动直流电机工作；

1.2)直流电机驱动减速部分中的传动齿轮运动，传动齿轮运动过程中带动齿条移动，齿条移动过程中带动顶出杆向外运动，顶出杆迫使冰箱门打开；

进一步的，所述步骤5中旋转机构工作带动冰箱门打开的具体步骤如下：