[发明专利]一种带自动开关门装置的冰箱及其开关门方法

权利要求书

1.一种带自动开关门装置的冰箱，包括冰箱主体，其特征在于：冰箱主体上设置有冰箱门，冰箱门与冰箱主体之间设置有旋转机构和顶出机构。

2.根据权利要求1所述的一种带自动开关门装置的冰箱，其特征在于：所述旋转机构或顶出机构上设置有控制系统，所述旋转机构一端固定设置在冰箱本体上另一端固定设置在冰箱门上，所述顶出机构底部固定设置在冰箱本体上，顶出机构顶部与冰箱门接触。

3.根据权利要求1所述的一种带自动开关门装置的冰箱，其特征在于：所述顶出机构包括直流电机，直流电机输出端设置有减速部分，所述减速部分包括传动齿轮，传送齿轮与齿条契合，所述齿条与顶出杆的一端连接，顶出杆另一端与冰箱门接触。

4.根据权利要求1所述的一种带自动开关门装置的冰箱，其特征在于：所述旋转机构包括与冰箱门固定连接的铰链，所述铰链顶部设置有超载保护器，超载保护器另一端与减速电机的输出轴连接，超载保护器与减速电机之间设置有固定板，固定板另一端与冰箱本体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带自动开关门装置的冰箱，其特征在于：所述固定板上设置有限位块，所述限位块卡设在减速电机一端。

6.根据权利要求1所述的一种带自动开关门装置的冰箱，其特征在于：所述控制系统包括供电系统、复位检测系统、微型控制单元、按键检测模块、外力动作检测模块、顶出机构电流检测模块、直流电机驱动模块、直流电机、旋转机构电流检测模块、减速电机驱动模块和减速电机，其中供电系统、复位检测系统和按键检测模块均与微型控制单元连接，微型控制单元通过外力动作检测模块与直流电机连接，微型控制单元通过直流电机驱动模块与直流电机连接，微型控制单元通过顶出机构电流检测模块、直流电机驱动模块与直流电机连接；所述微型控制单元通过减速电机驱动模块与减速电机连接，所述微型控制单元通过旋转机构电流检测模块、减速电机驱动模块与减速电机连接。

7.根据权利要求1所述的一种带自动开关门装置的冰箱的开门方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)按开门按键，控制系统带动顶出机构工作；

2)顶出机构工作后，使得冰箱门顶出结束关门状态，并判断冰箱门是否受阻挡，如果有阻挡则暂停并进入步骤3，如果没有阻挡则进入步骤5；

3)通过外力动作检测模块判断是否有受作用力，如果有则进入步骤4，如果没有则通过复位检测系统检测，如果门打开时间超过T时则启动关门操作；

4)判断所受到的作用力与冰箱门打开方向是否相同，如果相同则进入步骤5，如果不相同则启动关门操作；

5)旋转机构工作带动冰箱门打开并最终判断冰箱门是否已经打开，如果已经打开则开门操作结束，如果没有打开则返回步骤2。

8.根据权利要求7所述的带自动开关门装置的冰箱的开门方法，其特征在于，所述步骤1中控制系统带动顶出机构工作的具体步骤如下：

1.1)通过微型控制单元控制直流电机驱动模块驱动直流电机工作；:

1.2)直流电机驱动减速部分中的传动齿轮运动，传动齿轮运动过程中带动齿条移动，齿条移动过程中带动顶出杆向外运动，顶出杆迫使冰箱门打开；

所述步骤5中旋转机构工作带动冰箱门打开的具体步骤如下：

5.1)通过微型控制单元控制减速电机驱动模块驱动减速电机工作：

5.2)减速电机带动超载保护器和铰链转动从而带动冰箱门远离冰箱本体实现冰箱门打开。

9.根据权利要求1所述的一种带自动开关门装置的冰箱的关门方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)按关门按键，控制系统带动旋转机构工作；

2)旋转机构工作后，使得冰箱门进入关门状态，并判断冰箱门是否受阻挡，如果有阻挡则暂停并进入步骤3，如果没有阻挡则进入步骤5；

3)通过外力动作检测模块判断是否有受作用力，如果有则进入步骤4，如果没有则通过复位检测系统检测，如果门打开时间超过T时则启动关门操作；

4)判断所受到的作用力与冰箱门关闭方向是否相同，如果相同则进入步骤5，如果不相同则启动开门操作；

5)判断冰箱门是否关闭，如果关闭则操作结束，如果没有关闭则返回步骤2。

10.根据权利要求9所述的一种带自动开关门装置的冰箱的关门方法，其特征在于，所述步骤1中控制系统带动旋转机构工作的具体步骤如下：

1.1)通过微型控制单元控制减速电机驱动模块驱动减速电机工作：

1.2)减速电机带动超载保护器和铰链转动从而带动冰箱门靠近冰箱本体实现冰箱门关闭。