[发明专利]一种方管自动上料限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种方管自动上料限位装置。

背景技术

方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管，是带钢经过工艺处理卷制而成，其一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度，方管有无缝和焊缝之分，无缝方管是将无缝圆管挤压成型而成。

现有技术中的方管上料都是通过人工进行操作的，这样上料的效率比较低，而且还耗费人力容易造成工伤事故，特别是大批量的方管加工需要更多的人力，人力的增加对生产企业带来了较大的经济压力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种方管自动上料限位装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种方管自动上料限位装置，包括上料机构和限位机构，所述上料机构包括承托架组件、上料组件和移料组件，所述承托架组件包括间隔设置的左承托架和右承托架，左承托架和右承托架均呈水平设置，且均为长方体结构，所述左承托架和右承托架顶部均设有竖直设置的存料板，每个存料板顶部均设有供工件存放的存放槽，所述左承托架和右承托架之间设有用以推送工件的推送组件，该推送组件包括有用以与左承托和右承托架滑动配合的滑板，所述上料组件包括对称设置的连杆组件，每个所述连杆组件包括与滑板一端固定连接的第一固定杆，该第一固定杆上套设有连杆，所述连杆远离第一固定杆的一端设有第二固定杆，该第二固定杆上套设有第一齿轮，第一齿轮上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，两个所述连杆组件的第二齿轮之间设有旋转杆，所述连杆组件还设有驱动旋转杆旋转的驱动组件，所述限位机构包括有夹紧组件和限位组件。

进一步的，所述第二固定杆上还套设有用以将第一齿轮和第二齿轮固定的第一固定板，所述旋转杆中段套设有垂直于旋转杆轴向的第三齿轮，所述驱动组件包括驱动旋转杆旋转的第一电机，该第一电机的输出轴上套设有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述旋转杆的两端均设有用以承托旋转杆的支撑板，每个支撑板与旋转杆之间均设有轴承。

进一步的，所述滑板顶部安装有用以推送工件并呈竖直设置的的第一气缸和第二气缸，滑板顶部还设有供第一气缸和第二气缸安装的安装槽，第一气缸和第二气缸的输出端上均设有推送板，所述左承托架和右承托架相对的一侧均设有供滑板滑动的滑槽。

进一步的，所述每个存料板远离第一电机的一侧均设有供最下层的工件通过的通槽，所述左承托架和右承托架顶部均安装有与最下层工件滑动配合且沿左承托架长度方向间隔设置的若干滚轮，左承托架和右承托架顶部均设有供若干滚轮安装的第一凹槽，左承托架和右承托架顶部均设有用以限位工件并呈水平设置的L型限位板。

进一步的，所述移料组件包括有与左承托架和右承托架固定连接且呈水平设置的T型板，该T型板远离左承托架的一端设有支撑块，所述T型板底部设有第一丝杠滑台和供第一丝杠滑台滑动的第二凹槽，该T型板远离左承托架的一侧设有用以驱动第一丝杠滑台滑动的第二电机。

进一步的，所述第一丝杠滑台的底部设有丝杠升降机，该丝杠升降机的正下方设有用以与工件磁吸配合的电磁铁，所述丝杠升降机底部设有竖直设置的丝杠，电磁铁顶部设有轴承座，该丝杠卡设于轴承座内。

进一步的，所述限位组件包括位于T型板下方沿左承托架宽边线设置的承托台，该承托台顶部设有第三凹槽，第三凹槽内安装有第二丝杠滑台，所述承托台远离左承托架一端设有用以驱动第二丝杠滑台滑动的第三电机，该第二丝杠滑台顶部设有用以限位并承托工件的U型限位板。

进一步的，所述承托台远离第三电机的一端设有固定于承托台顶部的承托块，所述夹紧组件包括位于承托块顶部间隔设有的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均呈竖直设置，第一滑杆和第二滑杆顶部设有水平设置的第二固定板，该第二固定板顶部中段设有竖直设置的第三气缸，该第三气缸的输出端贯穿第二固定板，第三气缸的输出端上设有套设于第一滑杆和第二滑杆上并用以抵触工件的抵触板，该抵触板呈水平设置。