[发明专利]一种方管自动上料限位装置

权利要求书

1.一种方管自动上料限位装置，其特征在于：包括上料机构（1）和限位机构（2），所述上料机构（1）包括承托架组件（3）、上料组件（4）和移料组件（5），所述承托架组件（3）包括间隔设置的左承托架（3a）和右承托架（3b），左承托架（3a）和右承托架（3b）均呈水平设置，且均为长方体结构，所述左承托架（3a）和右承托架（3b）顶部均设有竖直设置的存料板（6），每个存料板（6）顶部均设有供工件存放的存放槽（6a），所述左承托架（3a）和右承托架（3b）之间设有用以推送工件的推送组件（7），该推送组件（7）包括有用以与左承托和右承托架（3b）滑动配合的滑板（7a），所述上料组件（4）包括对称设置的连杆组件（4a），每个所述连杆组件（4a）包括与滑板（7a）一端固定连接的第一固定杆，该第一固定杆上套设有连杆（4b），所述连杆（4b）远离第一固定杆的一端设有第二固定杆，该第二固定杆上套设有第一齿轮（4c1），第一齿轮（4c1）上设有与第一齿轮（4c1）啮合的第二齿轮（4c2），两个所述连杆组件（4a）的第二齿轮（4c2）之间设有旋转杆（4c3），所述连杆组件（4a）还设有驱动旋转杆（4c3）旋转的驱动组件，所述限位机构（2）包括有夹紧组件（9）和限位组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述第二固定杆上还套设有用以将第一齿轮（4c1）和第二齿轮（4c2）固定的第一固定板（4c4），所述旋转杆（4c3）中段套设有垂直于旋转杆（4c3）轴向的第三齿轮，所述驱动组件包括驱动旋转杆（4c3）旋转的第一电机（4c5），该第一电机（4c5）的输出轴上套设有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述旋转杆（4c3）的两端均设有用以承托旋转杆（4c3）的支撑板（4c6），每个支撑板（4c6）与旋转杆（4c3）之间均设有轴承。

3.根据权利要求2所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述滑板（7a）顶部安装有用以推送工件并呈竖直设置的的第一气缸（7b）和第二气缸（7c），滑板（7a）顶部还设有供第一气缸（7b）和第二气缸（7c）安装的安装槽，第一气缸（7b）和第二气缸（7c）的输出端上均设有推送板（7d），所述左承托架（3a）和右承托架（3b）相对的一侧均设有供滑板（7a）滑动的滑槽（3c）。

4.根据权利要求1所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述每个存料板（6）远离第一电机（4c5）的一侧均设有供最下层的工件通过的通槽（6b），所述左承托架（3a）和右承托架（3b）顶部均安装有与最下层工件滑动配合且沿左承托架（3a）长度方向间隔设置的若干滚轮（3d），左承托架（3a）和右承托架（3b）顶部均设有供若干滚轮（3d）安装的第一凹槽，左承托架（3a）和右承托架（3b）顶部均设有用以限位工件并呈水平设置的L型限位板（3e）。

5.根据权利要求1所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述移料组件（5）包括有与左承托架（3a）和右承托架（3b）固定连接且呈水平设置的T型板（5a），该T型板（5a）远离左承托架（3a）的一端设有支撑块（5b），所述T型板（5a）底部设有第一丝杠滑台（5d）和供第一丝杠滑台（5d）滑动的第二凹槽，该T型板（5a）远离左承托架（3a）的一侧设有用以驱动第一丝杠滑台（5d）滑动的第二电机（5c）。

6.根据权利要求5所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述第一丝杠滑台（5d）的底部设有丝杠升降机（5e），该丝杠升降机（5e）的正下方设有用以与工件磁吸配合的电磁铁（5f），所述丝杠升降机（5e）底部设有竖直设置的丝杠，电磁铁（5f）顶部设有轴承座，该丝杠卡设于轴承座内。

7.根据权利要求5所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述限位组件（8）包括位于T型板（5a）下方沿左承托架（3a）宽边线设置的承托台（8a），该承托台（8a）顶部设有第三凹槽，第三凹槽内安装有第二丝杠滑台（8b），所述承托台（8a）远离左承托架（3a）一端设有用以驱动第二丝杠滑台（8b）滑动的第三电机（8c），该第二丝杠滑台（8b）顶部设有用以限位并承托工件的U型限位板（8d）。

8.根据权利要求7所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述承托台（8a）远离第三电机（8c）的一端设有固定于承托台（8a）顶部的承托块（8e），所述夹紧组件（9）包括位于承托块（8e）顶部间隔设有的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均呈竖直设置，第一滑杆和第二滑杆顶部设有水平设置的第二固定板（9a），该第二固定板（9a）顶部中段设有竖直设置的第三气缸（9b），该第三气缸（9b）的输出端贯穿第二固定板（9a），第三气缸（9b）的输出端上设有套设于第一滑杆和第二滑杆上并用以抵触工件的抵触板（9c），该抵触板（9c）呈水平设置。