[发明专利]包装机和包装机的控制方法

说明书

本发明涉及包装机械领域，公开了一种包装机及其控制方法，该包括物料供给机构和物料灌装机构，所述物料供给机构包括设置有物料输送口(11)的流化仓(320)，所述物料灌装机构包括：流化单元(140)，输料单元(110)，该输料单元一端连接在所述物料输送口(11)且能够对所述物料输送口(11)进行开闭以向外供给物料，和通道清堵单元(120)，该通道清堵单元包括：位于所述流化仓(320)中的刮料部(121)，该刮料驱动部(122)能够驱动所述刮料部(121)推动堵塞在所述输料单元(110)中的物料，从而在清堵过程中无需停机，既能够提高生产效率，还能够减少污染，减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体地，涉及一种用于包装机及其控制方法。

背景技术

在建筑、化工等领域，大量使用颗粒状或粉状物料。为了能够使物料能够以干燥、松散状态处理，通常有专用的生产系统进行处理。现有技术中的干混设备通常包括筛分机、混合机、包装机等。

其中为了使物料能够维持松散状态，现在多在包装机中设置有流化仓，以设置在流化仓底部的管囊阀作为通道开关，控制物料进入包装袋。由于流化仓内气压及流化仓进料时物料自重的作用，物料容易在通道开关处受到挤压、积聚、结团等而造成堵管。

在发生堵管时，必须停机，取下已填装部分物料的包装袋，用清堵工具从出料口插入进行清堵。在清堵过程中，清堵工具容易带出物料，造成浪费和污染。而且清堵完成后必须重新进行包装袋的固定，再次启动包装机，操作繁琐耗时，影响包装机乃至干混粉浆生产系统的连续生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装机，该包装机能够避免清堵过程影响包装机的连续生产，从而能够减少物料的浪费和由物料所造成的环境污染。

为了实现上述目的，本发明提供一种包装机包括物料供给机构和物料灌装机构，所述物料供给机构包括设置有物料输送口的流化仓；所述物料灌装机构能够使使所述流化仓内的物料通过所述物料输送口向外供给物料以进行灌装，所述物料灌装机构包括：流化单元，该流化单元能够使所述流化仓内的物料形成流化状态；输料单元，该输料单元一端连接在所述物料输送口且能够对所述物料输送口进行开闭以向外供给物料，和通道清堵单元，该通道清堵单元包括：位于所述流化仓中且从所述一端插入到所述输料单元中的刮料部，该刮料驱动部能够驱动所述刮料部推动堵塞在所述输料单元中的物料。

优选地，所述输料单元包括与所述物料输送口连通的第一输料管，能够与所述包装单元连通的第二输料管，所述第一输料管和所述第二输料管之间连接有软管，该软管受卸料阀按压能够将连接在所述第一输料管和所述第二输料管之间的输料通道打开或者关闭。

优选地，所述流化单元包括两端封闭的套管，设置在所述套管上的出气孔、设置在所述套管上且与第一压缩气管连接的压缩空气接口，所述套管贯穿流化板和底板而伸入到所述流化仓中，所述出气孔位于所述流化板和所述底板之间的间隙中，以使压缩气体流经流化板进入到所述流化仓中，所述压缩空气接口设置在位于所述流化仓外的一侧的侧壁上。

优选地，所述通道清堵单元与所述流化单元设置为一体，所述刮料驱动部能够封闭所述套管的位于所述流化仓外的一端，所述刮料部包括贯穿且从所述套管的另一端伸出的转轴，和设置在从所述套管伸出的所述转轴上的刮料板或者螺旋叶片，或者，所述刮料部为伸缩推杆。

优选地，所述物料供给机构包括料仓，该料仓通过进料阀连接在所述流化仓上，所述流化仓和所述料仓之间连通有通气管，所述通气管上设置有通气阀，所述包装称量机构包括：用于夹持所述包装单元的夹持单元，和用于检测所述包装单元中的物料重量的物重检测单元，所述包装机还包括控制单元，该控制单元根据压力检测单元和/或所述物重检测单元控制所述刮料驱动部将堵塞物料从所述物料输送口侧向所述包装单元侧推动。