[发明专利]包装机和包装机的控制方法

权利要求书

1.一种包装机，包括物料供给机构和物料灌装机构，所述物料供给机构包括设置有物料输送口(11)的流化仓(320)；所述物料灌装机构能够使所述流化仓(320)内的物料通过所述物料输送口(11)向外供给物料以进行灌装，其特征在于，

所述物料灌装机构包括：流化单元(140)，该流化单元(140)能够使所述流化仓(320)内的物料形成流化状态；所述流化单元(140)包括两端封闭的套管(143)，设置在所述套管(143)上的出气孔(141)、设置在所述套管(143)上且与第一压缩气管(144)连接的压缩空气接口(142)，

输料单元(110)，该输料单元(110)一端连接在所述物料输送口(11)且能够对所述物料输送口(11)进行开闭以向外供给物料，

和通道清堵单元(120)，该通道清堵单元(120)包括：刮料驱动部(122)和位于所述流化仓(320)中且从所述一端插入到所述输料单元(110)中的刮料部(121)，

该刮料驱动部(122)能够驱动所述刮料部(121)推动堵塞在所述输料单元(110)中的物料，其中，

所述通道清堵单元(120)与所述流化单元(140)设置为一体，所述刮料驱动部(122)能够封闭所述套管(143)的位于所述流化仓(320)外的一端。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括包装单元(50)，所述输料单元(110)包括与所述物料输送口(11)连通的第一输料管(111)，能够与所述包装单元(50)连通的第二输料管(112)，所述第一输料管(111)和所述第二输料管(112)之间连接有软管(114)，该软管(114)受卸料阀(113)按压能够将连接在所述第一输料管(111)和所述第二输料管(112)之间的输料通道打开或者关闭。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述套管(143)贯穿流化板(321)和底板(324)而伸入到所述流化仓(320)中，所述出气孔(141)位于所述流化板(321)和所述底板(324)之间的间隙中，以使压缩气体流经流化板(321)进入到所述流化仓(320)中，所述压缩空气接口(142)设置在位于所述流化仓(320)外的一侧的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述刮料部(121)包括贯穿且从所述套管(143)的另一端伸出的转轴(123)，和设置在从所述套管(143)伸出的所述转轴(123)上的刮料板(124)或者螺旋叶片，或者，所述刮料部(121)为伸缩推杆。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述物料供给机构包括料仓(310)，该料仓(310)通过进料阀(330)连接在所述流化仓(320)上，所述流化仓(320)和所述料仓(310)之间连通有通气管(312)，所述通气管(312)上设置有通气阀(311)，

所述包装机还包括包装称量机构，所述包装称量机构包括：用于夹持包装单元(50)的夹持单元(210)，和用于检测所述包装单元(50)中的物料重量的物重检测单元(220)，

所述包装机还包括控制单元(40)，该控制单元(40)根据压力检测单元和/或所述物重检测单元(220)控制所述刮料驱动部(122)将堵塞物料从所述物料输送口(11)侧向所述包装单元(50)侧推动。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述压力检测单元包括设置在所述流化单元(140)中的第一压力检测单元，和/或设置在所述输料单元(110)中的第二压力检测单元，

所述第一压力检测单元能够检测输入到所述流化单元(140)的套管(143)中的压缩空气的压力值，

所述第二压力检测单元能够检测输入到所述输料单元(110)的辅助进气管(115)的压缩空气的压力值，该辅助进气管(115)的输气方向与所述输料单元(110)的物料输送方向相交成锐角。