[发明专利]一种起重机的平衡重装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡重装置，具体为一种起重机的平衡重装置。

背景技术

当前，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，随着我国经济建设的快速发展，市场对于大吨位起重机的需求日益增大，起重机也向超大吨位发展。起重机在工作时由于侧翻力矩的存在，所以需要稳定力矩来满足起重机工作的稳定性。侧翻力矩是指起重机吊重侧所有重量与其各自重心到回转中心距离的乘积之和 ；稳定力矩是指起重机吊重侧反方向的所有重量与其各自重心到回转中心距离的乘积之和。平衡重的存在就是为了增加稳定力矩，保证起重机作业时的安全性，对于中小吨位的起重机来说，较小的平衡重即可满足作业的稳定性要求，行驶时也可以随车携带。但是对于大吨位起重机来说，为了提高整车的稳定力矩，充分发挥起重臂的主要结构件的性能，平衡重重量非常大，行驶时无法携带，所以将平衡重设计为组合式。随着起重机起重性能的不断提高，所需的稳定力矩也不断增大，所以需要平衡重的重量不断增大，同时要求其悬挂位置距回转中心尽可能的远，但是一般的起重机的平衡重装置，均为固定装置，不能移动，安全性低，安装困难，也无法满足平衡重从车架上进行安装的要求。

因此，需要设计一种起重机的平衡重装置来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机的平衡重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机的平衡重装置，包括固定架、滑轨、固定块、承重液压缸、滑动轮、安装块、钢索、位置传感器、滚轮、机架、水平液压缸、固定底座、限位传感器、限位块、安装架、压力传感器、平衡重块、数据处理模块、供电模块、输入模块、处理器、急停模块和工作模块，所述承重液压缸设置有两个并均固定安装在安装架上，所述安装架顶端固定安装的固定块上连接有钢索，所述钢索穿过平衡重块顶端固定安装的安装块上转动连接的滑动轮与另一平衡重块上的固定块相连接，所述承重液压缸外侧固定安装有位置传感器，所述安装架通过其上转动连接的滚轮安装在机架上固定安装的滑轨上，所述滑轨两侧设置的限位块固定安装在机架上，所述限位块上固定安装的固定架上安装有限位传感器，所述安装架与机架之间设置有压力传感器，所述机架上固定安装的固定底座上安装有水平液压缸，所述水平液压缸的活塞杆顶端与安装架固定连接，所述位置传感器和压力传感器的输出端分别与数据处理模块的输入端电性连接，所述供电模块和输入模块的输出端分别与处理器的输入端电性连接，所述限位传感器的输出端与急停模块的输入端电性连接，所述急停模块的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端与工作模块的输入端电性连接，所述工作模块的输出端分别与承重液压缸和水平液压缸的输入端电性连接。

进一步的，所述承重液压缸设置在平衡重块的两侧。

进一步的，所述水平液压缸设置在安装架的右侧。

进一步的，所述滑轨设置在水平液压缸的左侧。

进一步的，所述压力传感器设置在机架的上方。

进一步的，所述安装架设置在机架的外侧。

进一步的，所述输入模块为外接计算机设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用简单合理的结构设计，造型新颖，功能实用，能够很好的平衡起重机的重量，同时具备水平与竖直方向移动的功能，从而具有良好的实用性，承重液压缸能够很好的固定平衡重块同时配合水平液压缸能够使其在起重机机架上移动，从而可以根据起重物重量的不同进行调整，能够很好的保护设备，提高其使用寿命。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的系统框图；

附图标记中：1、固定架；2、滑轨；3、固定块；4、承重液压缸；5、滑动轮；6、安装块；7、钢索；8、位置传感器；9、滚轮；10、机架；11、水平液压缸；12、固定底座；13、限位传感器；14、限位块；15、安装架；16、压力传感器；17、平衡重块；18、数据处理模块；19、供电模块；20、输入模块；21、处理器；22、急停模块；23、工作模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。