[发明专利]一种起重机的平衡重装置

权利要求书

1.一种起重机的平衡重装置，包括固定架（1）、滑轨（2）、固定块（3）、承重液压缸（4）、滑动轮（5）、安装块（6）、钢索（7）、位置传感器（8）、滚轮（9）、机架（10）、水平液压缸（11）、固定底座（12）、限位传感器（13）、限位块（14）、安装架（15）、压力传感器（16）、平衡重块（17）、数据处理模块（18）、供电模块（19）、输入模块（20）、处理器（21）、急停模块（22）和工作模块（23），其特征在于：所述承重液压缸（4）设置有两个并均固定安装在安装架（15）上，所述安装架（15）顶端固定安装的固定块（3）上连接有钢索（7），所述钢索（7）穿过平衡重块（17）顶端固定安装的安装块（6）上转动连接的滑动轮（5）与另一平衡重块（17）上的固定块（3）相连接，所述承重液压缸（4）外侧固定安装有位置传感器（8），所述安装架（15）通过其上转动连接的滚轮（9）安装在机架（10）上固定安装的滑轨（2）上，所述滑轨（2）两侧设置的限位块（14）固定安装在机架（10）上，所述限位块（14）上固定安装的固定架（1）上安装有限位传感器（13），所述安装架（15）与机架（10）之间设置有压力传感器（16），所述机架（10）上固定安装的固定底座（12）上安装有水平液压缸（11），所述水平液压缸（11）的活塞杆顶端与安装架（15）固定连接，所述位置传感器（8）和压力传感器（16）的输出端分别与数据处理模块（18）的输入端电性连接，所述供电模块（19）和输入模块（20）的输出端分别与处理器（21）的输入端电性连接，所述限位传感器（13）的输出端与急停模块（22）的输入端电性连接，所述急停模块（22）的输出端与处理器（21）的输入端电性连接，所述处理器（21）的输出端与工作模块（23）的输入端电性连接，所述工作模块（23）的输出端分别与承重液压缸（4）和水平液压缸（11）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的平衡重装置，其特征在于：所述承重液压缸（4）设置在平衡重块（17）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的平衡重装置，其特征在于：所述水平液压缸（11）设置在安装架（15）的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的平衡重装置，其特征在于：所述滑轨（2）设置在水平液压缸（11）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的平衡重装置，其特征在于：所述压力传感器（16）设置在机架（10）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种起重机的平衡重装置，其特征在于：所述安装架（15）设置在机架（10）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种起重机的平衡重装置，其特征在于：所述输入模块（20）为外接计算机设备。