[发明专利]控制系统、其控制方法及其记录介质

说明书

一种控制系统、其控制方法及其记录介质，在与其它的子系统共存的集成系统中实施等情况下，对与该其它的子系统的处理负荷进行调节。本发明是具有位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)的PLC系统(SYS)。PLC系统(SYS)在第一固定周期的任务中执行用于获取位移传感器(7)的一维信息和驱动装置(30、40)的位置信息的获取处理，在第二固定周期的任务中执行基于该获取的测量数据来生成二维形状或三维形状的形状数据的生成处理，在该生成处理中能够设定能够在一次任务中处理的处理量。

技术领域

本发明涉及用于测量对象物的形状的控制应用的控制系统、其控制方法及其记录介质。

背景技术

在许多生产现场中使用的机械、设备利用可编程控制器(Programmable LogicController；以下也称为PLC)等控制装置来进行控制。已知有使用这样的控制装置对测量装置进行控制从而测量对象物的形状的控制系统。例如，在专利文献1中公开了一种测量系统，其在测量装置中使用线传感器(二维位移)来测量对象物的形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-103266号公报

发明内容

然而，通常在用于测量对象物的形状的测量系统中，在进行多工序处理的承包系统中，从减少成本的观点出发，有时需要与其它子系统共存的集成系统中的处理而不是独立系统。然而，在这样的集成系统中实施测量系统的情况下，存在无法对与其它子系统的处理负荷进行调节的问题。

本发明的目的在于，提供一种控制系统、其控制方法及其程序，其在与其它子系统共存的系统中实施等情况下，对与该其它子系统的处理负荷进行调节。

根据本发明的一个方案，提供一种控制系统，包括：测量装置，用于测量对象物的一维信息；驱动装置，使测量装置与对象物的相对位置发生变化；以及控制装置，为了基于在测量装置测量的一维信息而获取对象物的二维形状或三维形状的信息，对测量装置和驱动装置进行控制，其中，控制装置具有：测量数据获取部，在第一固定周期的任务中执行用于获取测量装置的一维信息以及来自驱动装置的位置信息的获取处理，并且通过获取处理来获取测量数据；以及形状数据生成部，在第二固定周期的任务中执行基于在测量数据获取部获取的测量数据来生成二维形状或三维形状的形状数据的生成处理，形状数据生成部能够设定能够在一次任务中处理的处理量。

优选地，第一固定周期比第二固定周期短。

优选地，在横跨多个任务而执行所述生成处理且在所述多个任务中的一个任务中所述生成处理处理了所述处理量的情况下，所述形状数据生成部中断该一个任务中的所述生成处理，且在所述多个任务中的该一个任务的下一个任务中将中断的所述生成处理重新开始。

优选地，控制装置基于测量装置测量的所有一维信息来控制驱动装置，以使测量装置与对象物的距离变得恒定，测量数据获取部根据设定的测量间隔来读取测量装置的一维信息以及来自驱动装置的位置信息，并且丢弃没有读取的测量装置的一维信息以及来自驱动装置的位置信息。

优选地，所述控制系统还包括特征量运算部，该特征量运算部在所述第二固定周期的任务中执行基于由所述形状数据生成部生成的所述形状数据来运算所述对象物的特征量的运算处理，所述特征量运算部能够设定能够在一次任务中处理的处理量。

优选地，起到主装置功能的所述控制装置与起到从动装置功能的所述测量装置及所述驱动装置经由网络连接。