[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及港口集装箱水平搬运无人车安全行车领域，具体而言，涉及一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统及一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法。

背景技术

在港口环境中，搬运无人车在行车过程中需要对无人车的状态进行及时检测，保证无人车行车安全，也保证环境安全；无人车在异常天气下，气温常常影响车胎的气压，极端时将使无人车的车胎产生胎爆，造成异常停车的情况，如果不及时反馈将造成港口环境运行缓慢，甚至港口瘫痪的情况发生，现有的对此情况进行检测的系统多采用摄像头进行图像采集、图像分析进行检测，或者采用人眼观察的方式进行检测，实际实施时，运行效率较低，检测易出现故障，运行不可靠。

发明内容

本发明为了解决现有技术中对港口搬运无人车的车胎难以进行可靠检测的问题提出了一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，包括设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器、设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器、设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器，还包括与所述加速度传感器、所述压力传感器和所述音量传感器连接的处理装置和与所述处理装置连接的提示装置：所述处理装置用于获取所述加速度传感器的加速度信息、所述压力传感器的压力信息和所述音量传感器的音量信息，判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息，并将所述胎爆提示信息发送给所述提示装置；所述提示装置用于接收所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。

进一步地，所述处理装置还用于判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。

进一步地，所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。

进一步地，所述压力传感器为压力应变片。

进一步地，所述提示装置为蜂鸣器或者为警示灯。

本发明另一方面提供了一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，包括如下步骤：

S110、获取设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器的加速度信息，获取设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器的压力信息，获取设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器的音量信息；

S120、判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息；

S130、根据所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。

进一步地，还包括如下步骤：

S140、判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。

进一步地，所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。

进一步地，所述压力传感器为压力应变片。

进一步地，所述步骤S130包括：利用蜂鸣器或者警示灯进行信息显示或者广播。

本发明相对于现有技术，利用加速度传感器、音量传感器和气压传感器进行综合检测生成可靠的胎爆检测信息，进行及时提示，方便及时调整。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法的流程示意图；

图2为本发明一些实施例中的串行搬运车运行的状态示意图；

图3为本发明一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法的子步骤流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。